Panasonic 1,5 kW Servoantrieb MDDHT5540

Kurze Beschreibung:

Teilenummer MDDHT5540
Produkt Servotreiber
Details A5-Serie
Geschwindigkeit, Position, Drehmoment, Vollständig geschlossener Typ
mit der Sicherheitsfunktion
Produktname Servotreiber der MINAS A5-Familie
Merkmale 10 W bis 7,5 kW, Eingangsstromversorgung für Treiber: Spannung DC 24 V/48 VAC 100 V/200 V/400 V, 20 Bit inkrementell17-Bit-Absolut-/Inkrementalgeber, Frequenzgang 2,3 kHz


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Produktdetail

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Technische Daten

Teilenummer MDDHT5540
Details A5-Serie
Geschwindigkeit, Position, Drehmoment, Vollständig geschlossener Typ
mit der Sicherheitsfunktion
Nachname MINAS A5
Serie A5-Serie
Typ Geschwindigkeit, Position, Drehmoment, Vollständig geschlossener Typ
Rahmen D-Rahmen
Frequenzgang 2,3 kHz
Kontrollmethode Positionsregelung, Geschwindigkeitsregelung, Drehmomentregelung und Voll-Geschlossen-Regelung
Sicherheitsfunktion mit
Leistungsgerät Max. Strombelastbarkeit 50A
Nennstrom des Stromdetektors 40A
Versorgungsspannung Einphasig/dreiphasig 200 V
I/F-Klassifizierung des Typs Analog/Impuls
Abmessungen (B) (Einheit: mm) 86
Abmessungen (H) (Einheit: mm) 150
Abmessungen (D) (Einheit: mm) 170
Masse (kg) 1.8
Umfeld Weitere Einzelheiten finden Sie in der Bedienungsanleitung.

 

Grundlegende Spezifikationen

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Technische Daten

Eingangsleistung: Hauptstromkreis Einphasig/dreiphasig 200 bis 240 V +10 % -15 % 50/60 Hz
Eingangsleistung: Steuerkreis Einphasig 200 bis 240 V +10 % -15 % 50/60 Hz
Encoder-Rückmeldung 17-Bit (Auflösung 131072) Absolutwertgeber, 7-adrig seriell
20-Bit-Inkrementalgeber (Auflösung 1048576), 5-adrig seriell
Externes Skalenfeedback A/B-Phase, Differenzialeingang für Referenzsignal. Serielle Kommunikation wird ebenfalls unterstützt.
Paralleler E/A-Anschluss:
Steuersignaleingang
Allzweck 10 Eingänge
Die Funktion des Allzweckeingangs wird über Parameter ausgewählt.
Paralleler E/A-Anschluss:
Steuersignalausgang
Allzweck 6 Ausgänge
Die Funktion der Allzweckausgabe wird über Parameter ausgewählt.
Paralleler E/A-Anschluss:
Analogsignaleingang
3 Eingänge (16-Bit A/D: 1 Eingang, 12-Bit A/D: 2 Eingänge)
Paralleler E/A-Anschluss:
Analogsignalausgang
2 Ausgänge (Analogmonitor: 2 Ausgänge)
Paralleler E/A-Anschluss:
Impulssignaleingang
2 Eingänge (Optokoppler-Eingang, Leitungsempfänger-Eingang)
Paralleler E/A-Anschluss:
Impulssignalausgang
4 Ausgänge (Leitungstreiber: 3 Ausgänge, Open Collector: 1 Ausgang)
Kommunikationsfunktion USB, RS232, RS485
Kommunikationsfunktion: USB USB-Schnittstelle zum Anschluss an Computer zur Parametereinstellung oder Statusüberwachung.
Kommunikationsfunktion: RS232 1:1-Kommunikation
Kommunikationsfunktion: RS485 1: n Kommunikation (max. 31)
Regeneration Eingebauter regenerativer Widerstand (externer Widerstand ist ebenfalls aktiviert.)
Steuerungsmodus Das Umschalten zwischen den folgenden 7 Modi ist aktiviert,
(1) Positionsregelung, (2) Drehzahlregelung, (3) Drehmomentregelung, (4) Positions-/Drehzahlregelung, (5) Positions-/Drehmomentregelung, (6) Drehzahl-/Drehmomentregelung, (7) Vollständig geschlossene Regelung

10 W bis 7,5 kW, Eingangsstromversorgung für Treiber: Spannung DC 24 V/48 VAC 100 V/200 V/400 V, 20 Bit inkrementell17-Bit-Absolut-/Inkrementalgeber, Frequenzgang 2,3 kHz

 

Ermöglicht schnelle und präzise Bewegungen. Schnelle Reaktion und hochpräzise Positionierung

 

Neuer Algorithmus übernommenZwei-Freiheitsgrade-Steuerung(2DOF) zur Verbesserung der Produktivität und Bearbeitungsgenauigkeit.

Im herkömmlichen Modell konnten wir Feedforward- und Feedback-Steuerungen nicht getrennt einstellen, d. h. selbst wenn wir nurAnsatzvon Feedforward, es hatte Verbindung mitAbrechnungBei der Rückkopplungssteuerung war eine gegenseitige Anpassung erforderlich.


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