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| Artikel | Spezifikationen |
| Teilenummer | MDDHT5540 |
| Details | A5-Serie Geschwindigkeit, Position, Drehmoment, vollständig geschlossener Typ mit der Sicherheitsfunktion |
| Nachname | MINAS A5 |
| Serie | A5-Serie |
| Typ | Geschwindigkeit, Position, Drehmoment, vollständig geschlossener Typ |
| Rahmen | D-Rahmen |
| Frequenzgang | 2,3 kHz |
| Kontrollmethode | Positionsregelung, Geschwindigkeitsregelung, Drehmomentregelung und Vollschlussregelung |
| Sicherheitsfunktion | mit |
| Maximale Strombelastbarkeit des Leistungsgeräts | 50 A |
| Stromdetektor-Strombelastbarkeit | 40A |
| Versorgungsspannung | Ein-/Dreiphasenbetrieben, 200 V |
| I/F-Klassifizierung des Typs | Analog/Impuls |
| Abmessungen (B) (Einheit: mm) | 86 |
| Abmessungen (H) (Einheit: mm) | 150 |
| Abmessungen (D) (Einheit: mm) | 170 |
| Masse (kg) | 1.8 |
| Umfeld | Weitere Einzelheiten entnehmen Sie bitte der Bedienungsanleitung. |
Grundlegende Spezifikationen
| Artikel | Spezifikationen |
| Eingangsleistung: Hauptstromkreis | Ein-/Dreiphasenstrom 200 bis 240 V +10 % -15 % 50/60 Hz |
| Eingangsleistung: Steuerschaltung | Einphasig 200 bis 240 V +10 % -15 % 50/60 Hz |
| Encoder-Rückmeldung | Absolutwertgeber mit 17 Bit (131072 Pixel Auflösung), 7-adrige serielle Schnittstelle Inkrementalgeber mit 20 Bit (1048576 Pixel Auflösung), 5-adrige serielle Schnittstelle |
| Feedback zur externen Skala | A/B-Phase, differentieller Eingang für das Referenzsignal. Serielle Kommunikation wird ebenfalls unterstützt. |
| Paralleler I/O-Anschluss: Steuersignal Eingang | Universell einsetzbar, 10 Eingänge Die Funktion des Allzweckeingangs wird über Parameter ausgewählt. |
| Paralleler I/O-Anschluss: Steuersignal Ausgang | Universeller 6-Ausgang Die Funktion des Allzweckausgangs wird über Parameter ausgewählt. |
| Paralleler I/O-Anschluss: Analoges Eingangssignal | 3 Eingänge (16-Bit-A/D-Wandler: 1 Eingang, 12-Bit-A/D-Wandler: 2 Eingänge) |
| Paralleler I/O-Anschluss: Analoges Signalausgang | 2 Ausgänge (Analogmonitor: 2 Ausgänge) |
| Paralleler I/O-Anschluss: Impulssignaleingang | 2 Eingänge (Optokoppler-Eingang, Leitungsempfänger-Eingang) |
| Paralleler I/O-Anschluss: Impulssignalausgang | 4 Ausgänge (Leitungstreiber: 3 Ausgänge, Open Collector: 1 Ausgang) |
| Kommunikationsfunktion | USB, RS232, RS485 |
| Kommunikationsfunktion: USB | USB-Schnittstelle zum Anschluss an Computer für Parametereinstellungen oder Statusüberwachung. |
| Kommunikationsfunktion: RS232 | 1:1-Kommunikation |
| Kommunikationsfunktion: RS485 | 1: n Kommunikation (max. 31) |
| Regeneration | Eingebauter Rückgewinnungswiderstand (externer Widerstand ist ebenfalls aktiviert). |
| Steuermodus | Das Umschalten zwischen den folgenden 7 Modi ist möglich: (1) Positionsregelung, (2) Drehzahlregelung, (3) Drehmomentregelung, (4) Positions-/Drehzahlregelung, (5) Positions-/Drehmomentregelung, (6) Drehzahl-/Drehmomentregelung, (7) Vollständig geschlossene Regelung |
10 W bis 7,5 kW, Eingangsspannung für Treiber: 24 V/48 V DC・Wechselstrom 100 V/200 V/400 V, 20 Bit inkrementell・17-Bit-Absolut-/Inkrementalgeber, Frequenzgang 2,3 kHz
Ermöglicht schnelle und präzise Bewegungen. Schnelle Reaktionszeit und hochpräzise Positionierung.
Neuer Algorithmus eingeführt„Zwei-Freiheitsgrade-Steuerung„(2DOF) zur Verbesserung der Produktivität und Bearbeitungsgenauigkeit.
Im herkömmlichen Modell konnten wir die Vorwärts- und Rückkopplungsregelung nicht separat einstellen, mit anderen Worten, selbst wenn wir nur die Vorwärts- und Rückkopplungsregelung anpassen„Ansatz„von Feedforward, es hatte eine Verbindung mit„Ansiedlung„Zur Regelung mittels Rückkopplung war eine gegenseitige Anpassung erforderlich.
