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Artikel | Spezifikationen |
Teilenummer | MDDHT5540 |
Einzelheiten | A5-Serie Geschwindigkeit, Position, Drehmoment, vollständig geschlossener Typ mit der Sicherheitsfunktion |
Nachname | MINAS A5 |
Serie | A5-Serie |
Typ | Geschwindigkeit, Position, Drehmoment, vollständig geschlossener Typ |
Rahmen | D-Rahmen |
Frequenzgang | 2,3 kHz |
Kontrollmethode | Positionsregelung, Geschwindigkeitsregelung, Drehmomentregelung und vollständig geschlossene Regelung |
Sicherheitsfunktion | mit |
Leistungsgerät max. aktuelle Bewertung | 50A |
Aktueller Nennstrom des Detektors | 40A |
Versorgungsspannung | Ein-/dreiphasig 200 V |
I/F-Klassifizierung des Typs | Analog/Impuls |
Abmessungen (B) (Einheit: mm) | 86 |
Abmessungen (H) (Einheit: mm) | 150 |
Abmessungen (D) (Einheit: mm) | 170 |
Masse (kg) | 1.8 |
Umfeld | Weitere Einzelheiten entnehmen Sie bitte der Bedienungsanleitung. |
Grundlegende Spezifikationen
Artikel | Spezifikationen |
Eingangsleistung: Hauptstromkreis | Einphasig/dreiphasig 200 bis 240 V +10 % -15 % 50/60 Hz |
Eingangsleistung: Steuerkreis | Einphasig 200 bis 240 V +10 % -15 % 50/60 Hz |
Encoder-Feedback | 17-Bit-Absolutwertgeber (131072 Auflösung), 7-Draht-Seriell 20-Bit-Inkrementalgeber (1048576 Auflösung), 5-Draht-Seriell |
Externes Skalenfeedback | A/B-Phase, Referenzsignal-Differenzeingang. Auch die serielle Kommunikation wird unterstützt. |
Paralleler I/O-Anschluss: Steuersignaleingang | Allzweck 10 Eingänge Die Funktion der allgemeinen Eingabe wird durch Parameter ausgewählt. |
Paralleler I/O-Anschluss: Steuersignalausgang | Universeller 6-Ausgang Die Funktion der Allzweckausgabe wird durch Parameter ausgewählt. |
Paralleler I/O-Anschluss: Analoger Signaleingang | 3 Eingänge (16-Bit-A/D: 1 Eingang, 12-Bit-A/D: 2 Eingänge) |
Paralleler I/O-Anschluss: Analoger Signalausgang | 2 Ausgänge (Analogmonitor: 2 Ausgänge) |
Paralleler I/O-Anschluss: Impulssignaleingang | 2 Eingänge (Optokoppler-Eingang, Line-Receiver-Eingang) |
Paralleler I/O-Anschluss: Impulssignalausgang | 4 Ausgänge (Leitungstreiber: 3 Ausgänge, offener Kollektor: 1 Ausgang) |
Kommunikationsfunktion | USB, RS232, RS485 |
Kommunikationsfunktion: USB | USB-Schnittstelle zum Anschluss an Computer zur Parametereinstellung oder Statusüberwachung. |
Kommunikationsfunktion: RS232 | 1:1-Kommunikation |
Kommunikationsfunktion: RS485 | 1: n-Kommunikation (max. 31) |
Regeneration | Eingebauter regenerativer Widerstand (externer Widerstand ist ebenfalls aktiviert.) |
Steuermodus | Das Umschalten zwischen den folgenden 7 Modi ist aktiviert: (1) Positionssteuerung, (2) Geschwindigkeitssteuerung, (3) Drehmomentsteuerung, (4) Positions-/Geschwindigkeitssteuerung, (5) Positions-/Drehmomentsteuerung, (6) Geschwindigkeits-/Drehmomentsteuerung, (7) Vollständig geschlossene Steuerung |
10 W bis 7,5 kW, Eingangsstromversorgung für Treiber: Spannung DC 24 V/48 V・AC 100 V/200 V/400 V, 20 Bit inkremental・17-Bit-Absolut-/Inkrementalgeber, Frequenzgang 2,3 kHz
Ermöglicht schnelle und präzise Bewegungen. Schnelle Reaktion und hochpräzise Positionierung
Neuer Algorithmus übernommen„Kontrolle mit zwei Freiheitsgraden”(2DOF) zur Verbesserung der Produktivität und Bearbeitungsgenauigkeit.
Im herkömmlichen Modell, weil wir die Vorwärtssteuerung und die Rückkopplungssteuerung nicht getrennt anpassen könnten, mit anderen Worten, selbst wenn wir nur anpassen„Ansatz”von Feedforward, es hatte Verbindung mit„Sich niederlassen”Aufgrund der Rückkopplungskontrolle war eine gegenseitige Anpassung erforderlich.