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Artikel | Technische Daten |
Teilenummer | MDDHT5540 |
Details | A5-Serie Geschwindigkeit, Position, Drehmoment, Vollständig geschlossener Typ mit der Sicherheitsfunktion |
Nachname | MINAS A5 |
Serie | A5-Serie |
Typ | Geschwindigkeit, Position, Drehmoment, Vollständig geschlossener Typ |
Rahmen | D-Rahmen |
Frequenzgang | 2,3 kHz |
Kontrollmethode | Positionsregelung, Geschwindigkeitsregelung, Drehmomentregelung und Voll-Geschlossen-Regelung |
Sicherheitsfunktion | mit |
Leistungsgerät Max. Strombelastbarkeit | 50A |
Nennstrom des Stromdetektors | 40A |
Versorgungsspannung | Einphasig/dreiphasig 200 V |
I/F-Klassifizierung des Typs | Analog/Impuls |
Abmessungen (B) (Einheit: mm) | 86 |
Abmessungen (H) (Einheit: mm) | 150 |
Abmessungen (D) (Einheit: mm) | 170 |
Masse (kg) | 1.8 |
Umfeld | Weitere Einzelheiten finden Sie in der Bedienungsanleitung. |
Grundlegende Spezifikationen
Artikel | Technische Daten |
Eingangsleistung: Hauptstromkreis | Einphasig/dreiphasig 200 bis 240 V +10 % -15 % 50/60 Hz |
Eingangsleistung: Steuerkreis | Einphasig 200 bis 240 V +10 % -15 % 50/60 Hz |
Encoder-Rückmeldung | 17-Bit (Auflösung 131072) Absolutwertgeber, 7-adrig seriell 20-Bit-Inkrementalgeber (Auflösung 1048576), 5-adrig seriell |
Externes Skalenfeedback | A/B-Phase, Differenzialeingang für Referenzsignal. Serielle Kommunikation wird ebenfalls unterstützt. |
Paralleler E/A-Anschluss: Steuersignaleingang | Allzweck 10 Eingänge Die Funktion des Allzweckeingangs wird über Parameter ausgewählt. |
Paralleler E/A-Anschluss: Steuersignalausgang | Allzweck 6 Ausgänge Die Funktion der Allzweckausgabe wird über Parameter ausgewählt. |
Paralleler E/A-Anschluss: Analogsignaleingang | 3 Eingänge (16-Bit A/D: 1 Eingang, 12-Bit A/D: 2 Eingänge) |
Paralleler E/A-Anschluss: Analogsignalausgang | 2 Ausgänge (Analogmonitor: 2 Ausgänge) |
Paralleler E/A-Anschluss: Impulssignaleingang | 2 Eingänge (Optokoppler-Eingang, Leitungsempfänger-Eingang) |
Paralleler E/A-Anschluss: Impulssignalausgang | 4 Ausgänge (Leitungstreiber: 3 Ausgänge, Open Collector: 1 Ausgang) |
Kommunikationsfunktion | USB, RS232, RS485 |
Kommunikationsfunktion: USB | USB-Schnittstelle zum Anschluss an Computer zur Parametereinstellung oder Statusüberwachung. |
Kommunikationsfunktion: RS232 | 1:1-Kommunikation |
Kommunikationsfunktion: RS485 | 1: n Kommunikation (max. 31) |
Regeneration | Eingebauter regenerativer Widerstand (externer Widerstand ist ebenfalls aktiviert.) |
Steuerungsmodus | Das Umschalten zwischen den folgenden 7 Modi ist aktiviert, (1) Positionsregelung, (2) Drehzahlregelung, (3) Drehmomentregelung, (4) Positions-/Drehzahlregelung, (5) Positions-/Drehmomentregelung, (6) Drehzahl-/Drehmomentregelung, (7) Vollständig geschlossene Regelung |
10 W bis 7,5 kW, Eingangsstromversorgung für Treiber: Spannung DC 24 V/48 V・AC 100 V/200 V/400 V, 20 Bit inkrementell・17-Bit-Absolut-/Inkrementalgeber, Frequenzgang 2,3 kHz
Ermöglicht schnelle und präzise Bewegungen. Schnelle Reaktion und hochpräzise Positionierung
Neuer Algorithmus übernommen„Zwei-Freiheitsgrade-Steuerung„(2DOF) zur Verbesserung der Produktivität und Bearbeitungsgenauigkeit.
Im herkömmlichen Modell konnten wir Feedforward- und Feedback-Steuerungen nicht getrennt einstellen, d. h. selbst wenn wir nur„Ansatz„von Feedforward, es hatte Verbindung mit„Abrechnung„Bei der Rückkopplungssteuerung war eine gegenseitige Anpassung erforderlich.