23.04.2021 Regelungstechnik Anlagenbau
Inside Machines: Weitere Antworten zum Thema Servosystem-Tuning finden Sie im Webcast vom 15. April zum Thema Kraftsteuerung im Zusammenhang mit dem Tuning von Servosystemen.
Von: Joseph Profeta
Lernziele
- So optimieren Sie Servosysteme: Force Control, Teil 4 Webcast bietet weitere Antworten auf Hörerfragen.
- Die Tuning-Antworten umfassen Servostabilität, Sensoren und Kompensation.
- Die Temperatur kann die präzise Bewegungssteuerung beeinträchtigen.
Die Abstimmung des Servosystems auf Leistungsspezifikationen kann zu den schwierigsten Aufgaben im Maschinenbau gehören.Es geht nicht immer darum, welche drei Zahlen in den PID-Regler (Proportional-Integrated-Differential) eingehen sollen.In einem Webcast vom 15. April: „So optimieren Sie Servosysteme: Kraftsteuerung (Teil 4)„, Joseph Profeta, Ph.D., Direktor, Control Systems Group,Aerotech, behandelte, wie man die Kraftschleifenwerkzeuge anpasst, um Systemspezifikationen zu erfüllen und eine beliebige Krafttrajektorie zu erstellen, Einschränkungen einer Kraftschleife um die Positionsschleife und die Stromschleife herum, wie man willkürliche Krafttrajektorien anweist und wie man Stöße minimiert.
Zeitpunkt der Veröffentlichung: 23. Juli 2021
