So optimieren Sie Servosysteme: Kraftregelung, Teil 4: Fragen und Antworten – Yaskawa

Lernziele

• So stimmen Sie Servosysteme ab: Der Webcast „Kraftsteuerung, Teil 4“ bietet weitere Antworten auf Fragen der Zuhörer.
• Die Tuning-Antworten umfassen Servostabilität, Sensoren und Kompensation.
• Die Temperatur kann die Präzision der Bewegungssteuerung beeinträchtigen.

Die Abstimmung des Servosystems auf die Leistungsspezifikationen kann zu den schwierigsten Aufgaben im Maschinenbau gehören. Es geht nicht immer darum, welche drei Werte in den PID-Regler (Proportional-Integriert-Differential) eingegeben werden sollen. In einem Webcast vom 15. April: „So optimieren Sie Servosysteme: Kraftregelung (Teil 4)”, Joseph Profeta, Ph.D., Direktor der Control Systems Group,Aerotech, behandelte, wie die Kraftschleifenwerkzeuge abgestimmt werden, um die Systemanforderungen zu erfüllen und eine beliebige Krafttrajektorie zu erstellen, Einschränkungen einer Kraftschleife um die Positionsschleife und die Stromschleife, wie beliebige Krafttrajektorien gesteuert werden und wie Stöße minimiert werden.