So stimmen Sie Servosysteme: Force Control, Teil 4: Fragen und Antwort - Yaskawa

2021-04-23 Control Engineering Plant Engineering

Innerhalb von Maschinen: Weitere Antworten zur Servosystemabstimmung folgen dem Webcast am 15. April über Force Control im Zusammenhang mit dem Tuning Servo -Systemen.

 

Von: Joseph Profeta

 

Lernziele

  • So stimmen Sie Servosysteme: Force Control, Teil 4 Webcast bietet weitere Antworten auf Listener -Fragen.
  • Tuning -Antworten Deckung der Servomestabilität, Sensoren, Entschädigung.
  • Die Temperatur kann die Präzisionsbewegungsregelung beeinflussen.

Das Einstellen des Servosystems auf Leistungsspezifikationen kann zu den beunruhigendsten Aufgaben im Maschinenbau sein. Es geht nicht immer darum, welche drei Zahlen in den PID-Controller (Proportional-Integrated-Derivative) eingehen sollten. In einem Webcast vom 15. April, “So stimmen Sie Servosysteme: Force Control (Teil 4), ”Joseph Profeta, Ph.D., Direktor, Control Systems Group,Aerotech, bedeckte, wie man die Kraftschleifenwerkzeuge stimmt, um die Systemspezifikationen zu erfüllen und eine willkürliche Kraft -Trajektorie zu erstellen, Grenzen einer Kraftschleife um die Positionsschleife und die Stromschleife zu erstellen, wie man willkürliche Kraft -Trajektorien befehligt und wie man die Beule minimiert.


Postzeit: Jul-23-2021