Wie man Servosysteme einstellt: Kraftregelung, Teil 4: Fragen und Antworten – Yaskawa

Lernziele

• Wie man Servosysteme einstellt: Kraftregelung, Teil 4 des Webcasts bietet weitere Antworten auf Hörerfragen.
• Die Abstimmungsoptionen umfassen Servostabilität, Sensoren und Kompensation.
• Die Temperatur kann die Präzision der Bewegungssteuerung beeinflussen.

Die Abstimmung des Servosystems auf die Leistungsspezifikationen kann zu den schwierigsten Aufgaben im Maschinenbau gehören. Es geht nicht immer nur darum, welche drei Zahlen in den PID-Regler (Proportional-Integral-Differential-Regler) eingegeben werden sollten. In einem Webcast vom 15. April hieß es: „Abstimmung von Servosystemen: Kraftregelung (Teil 4),” Joseph Profeta, Ph.D., Direktor der Control Systems Group,Aerotechbehandelte, wie man die Werkzeuge der Kraftregelung an die Systemvorgaben anpasst und eine beliebige Krafttrajektorie erzeugt, die Grenzen einer Kraftregelung in Bezug auf die Positions- und Stromregelung, wie man beliebige Krafttrajektorien steuert und wie man Unebenheiten minimiert.