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Artikel |
Spezifikationen |
| Artikelnummer | MDME102G1C |
| Einzelheiten | Mittlere Trägheit, Steckertyp, IP67 |
| Nachname | MINAS A5 |
| Serie | MDME-Serie |
| Typ | Mittlere Trägheit |
| Schutzklasse | IP67 |
| Über das Gehäuse | Mit Ausnahme des rotierenden Teils der Abtriebswelle und des Verbindungsstiftteils des Motorsteckers und des Encodersteckers. |
| Umweltbedingungen | Weitere Einzelheiten entnehmen Sie bitte der Bedienungsanleitung. |
| Flansch-Quadratmaß | 130 mm² |
| Flansch-Quadratmaß (Einheit: mm) | 130 |
| Konfiguration der Motorableitung | Verbinder |
| Stecker des Motorgebers | Verbinder |
| Stromversorgungskapazität (kVA) | 1,8 |
| Spannungsspezifikationen | 200 V |
| Nennleistung | 1000 W |
| Nennstrom (A (rms)) | 5,7 |
| Haltebremse | ohne |
| Masse (kg) | 5.2 |
| Öldichtung | mit |
| Welle | Runden |
| Nenndrehmoment (N ⋅ m) | 4.77 |
| Momentan max. Spitzendrehmoment (N ⋅ m) | 14,3 |
| max. Strom (A (Op)) | 24 |
| Regenerative Bremsfrequenz (Zeiten/min) | Ohne Option: Keine Begrenzung Mit Option: Keine Begrenzung Option (Externer Bremswiderstand) Teile-Nr.: DV0P4284 |
| Über regenerative Bremsfrequenz | Bitte beachten Sie die Einzelheiten unter [Motorspezifikationsbeschreibung] , Hinweis: 1 und 2. |
| Nenndrehzahl (U/min) | 2000 |
| Nenndrehzahl max. Drehzahl (U/min) | 3000 |
| Trägheitsmoment des Rotors ( x10-4 kg ⋅ m²) | 4.60 |
| Empfohlenes Trägheitsmomentverhältnis von Last und Rotor | 10 mal oder weniger |
| Über das empfohlene Trägheitsmomentverhältnis der Last und des Rotors | Bitte beachten Sie die Details von [Motor Specification Description], Hinweis: 3. |
| Drehgeber: Spezifikationen | 20-Bit-Inkrementalsystem |
| Drehgeber: Auflösung | 1048576 |
Zulässige Belastung
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Artikel |
Spezifikationen |
| Bei der Montage: Radiale Belastung P-Richtung (N) | 980 |
| Bei der Montage: Schubbelastung A-Richtung (N) | 588 |
| Bei der Montage: Schubbelastung B-Richtung (N) | 686 |
| Im Betrieb: Radiale Belastung P-Richtung (N) | 490 |
| Im Betrieb: Schublast A, B-Richtung (N) | 196 |
| Über zulässige Belastung | Einzelheiten finden Sie in der [Motorspezifikationsbeschreibung] "Zulässige Last an der Abtriebswelle". |
10 W bis 7,5 kW, Eingangsstromversorgung für Treiber: Spannung DC 24 V/48 V・AC 100 V/200 V/400 V, 20 Bit inkremental・17 Bit Absolut-/Inkremental-Encoder, Frequenzgang 2,3 kHz
Realisiert schnelle und genaue Bewegungen. Schnelle Reaktion und hochpräzise Positionierung
Angenommener neuer Algorithmus “Steuerung mit zwei Freiheitsgraden”(2DOF) zur Verbesserung der Produktivität und Bearbeitungsgenauigkeit.
Im konventionellen Modell, weil wir Feedforward- und Feedback-Regler nicht getrennt einstellen konnten, also selbst wenn wir nur justieren “Sich nähern” von Feedforward, es hatte eine Verbindung mit “Ansiedlung” der Rückkopplungsregelung war eine gegenseitige Anpassung erforderlich.
