MDME102G1C Panasonic A5 AC-Servomotor

Kurzbeschreibung:

Teilenummer	MDME102G1C
Produkt	Servomotor
Einzelheiten	Mittlere Trägheit, Steckertyp, IP67
Produktname	Servomotor der MINAS A5-Familie
Merkmale	10 W bis 7,5 kW, Eingangsstromversorgung für Treiber: Spannung DC 24 V/48 V・AC 100 V/200 V/400 V, 20 Bit inkremental・17-Bit-Absolut-/Inkrementalgeber, Frequenzgang 2,3 kHz

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Produktdetails

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Artikel	Spezifikationen
Teilenummer	MDME102G1C
Einzelheiten	Mittlere Trägheit, Steckertyp, IP67
Nachname	MINAS A5
Serie	MDME-Serie
Typ	Mittlere Trägheit
Schutzklasse	IP67
Über Gehäuse	Mit Ausnahme des rotierenden Teils der Abtriebswelle und des Verbindungsstiftteils des Motorsteckers und des Encodersteckers.
Umgebungsbedingungen	Weitere Einzelheiten entnehmen Sie bitte der Bedienungsanleitung.
Flansch-Quadratmaß	130 mm²
Flansch-Quadratmaß (Einheit: mm)	130
Konfiguration des Motorausgangs	Stecker
Motor-Encoder-Anschluss	Stecker
Stromversorgungskapazität (kVA)	1.8
Spannungsangaben	200 V
Nennleistung	1000 W
Nennstrom (A (rms))	5.7
Haltebremse	ohne
Masse (kg)	5.2
Öldichtung	mit
Welle	Runden
Nenndrehmoment (N ⋅ m)	4,77
Momentan max. Spitzendrehmoment (N ⋅ m)	14.3
Max. Strom (A (op))	24
Frequenz der regenerativen Bremse (Zeiten/Min.)	Ohne Option: Keine Begrenzung Mit Option: Keine Begrenzung Option (externer Bremswiderstand) Teilenummer: DV0P4284
Über die Frequenz der regenerativen Bremse	Bitte beachten Sie die Details unter [Beschreibung der Motorspezifikationen], Hinweis: 1 und 2.
Nenndrehzahl (U/min)	2000
Nennrotation max. Geschwindigkeit (U/min)	3000
Trägheitsmoment des Rotors ( x10^-4kg ⋅ m²)	4,60
Empfohlenes Trägheitsmomentverhältnis der Last und des Rotors	10 Mal oder weniger
Über das empfohlene Trägheitsmomentverhältnis der Last und des Rotors	Bitte beachten Sie die Details unter [Beschreibung der Motorspezifikationen], Hinweis: 3.
Drehgeber: Spezifikationen	20-Bit-Inkrementalsystem
Drehgeber: Auflösung	1048576

Zulässige Belastung

Artikel	Spezifikationen
Bei der Montage: Radiallast P-Richtung (N)	980
Bei der Montage: Schublast A-Richtung (N)	588
Bei der Montage: Schublast B-Richtung (N)	686
Im Betrieb: Radiallast P-Richtung (N)	490
Im Betrieb: Schublast A, B-Richtung (N)	196
Über zulässige Belastung	Einzelheiten finden Sie in der [Beschreibung der Motorspezifikationen] „Zulässige Last an der Abtriebswelle“.

10 W bis 7,5 kW, Eingangsstromversorgung für Treiber: Spannung DC 24 V/48 V・AC 100 V/200 V/400 V, 20 Bit inkremental・17-Bit-Absolut-/Inkrementalgeber, Frequenzgang 2,3 kHz

Ermöglicht schnelle und präzise Bewegungen. Schnelle Reaktion und hochpräzise Positionierung

Neuer Algorithmus übernommen„Kontrolle mit zwei Freiheitsgraden”(2DOF) zur Verbesserung der Produktivität und Bearbeitungsgenauigkeit.

Im herkömmlichen Modell, weil wir die Vorwärtssteuerung und die Rückkopplungssteuerung nicht getrennt anpassen könnten, mit anderen Worten, selbst wenn wir nur anpassen„Ansatz”von Feedforward, es hatte Verbindung mit„Sich niederlassen”Aufgrund der Rückkopplungskontrolle war eine gegenseitige Anpassung erforderlich.