|
Artikel |
Spezifikationen |
| Artikelnummer | MDDKT3530E |
| Einzelheiten | A5 (E-Serie) Art der Positionsregelung ohne die Sicherheitsfunktion |
| Nachname | MINAS A5 |
| Serie | A5 (E-Serie) |
| Typ | Art der Positionsregelung |
| Rahmen | D-Rahmen |
| Frequenzgang | 2,3 kHz |
| Kontroll-Methode | Positionskontrolle |
| Sicherheitsfunktion | ohne |
| Leistungsgerät max. aktuelle Bewertung | 30A |
| Nennstrom des aktuellen Detektors | 30A |
| Versorgungsspannung | 1/3-phasig 200 V |
| I/F-Klassifizierung des Typs | Nur Pulszug |
| Abmessungen (W) (Einheit: mm) | 86 |
| Abmessungen (H) (Einheit: mm) | 150 |
| Abmessungen (D) (Einheit: mm) | 170 |
| Masse (kg) | 1,8 |
| Umfeld | Weitere Einzelheiten entnehmen Sie bitte der Bedienungsanleitung. |
Grundlegende Spezifikationen
|
Artikel |
Spezifikationen |
| Eingangsleistung: Hauptstromkreis | Ein-/3-phasig 200 bis 240 V +10 % -15 % 50/60 Hz |
| Eingangsleistung: Steuerkreis | Einphasig 200 bis 240 V +10 % -15 % 50/60 Hz |
| Encoder-Feedback | 20-Bit-Inkrementalgeber (1048576 Auflösung), 5-adrig seriell |
| Paralleler E/A-Anschluss: Steuersignal Eingang |
Allzweck 10 Eingänge Die Funktion der Universaleingabe wird durch Parameter ausgewählt. |
| Paralleler E/A-Anschluss: Steuersignal Ausgang |
Allzweck 6 Ausgang Die Funktion des Universalausgangs wird durch Parameter ausgewählt. |
| Paralleler E/A-Anschluss: Analoger Signalausgang |
2 Ausgänge (Analogmonitor: 2 Ausgänge) |
| Paralleler E/A-Anschluss: Impulssignal Eingang |
2 Eingänge (Optokoppler-Eingang, Line-Empfänger-Eingang) |
| Paralleler E/A-Anschluss: Impulssignalausgang |
4 Ausgänge (Line-Treiber: 3 Ausgänge, Open Collector: 1 Ausgang) |
| Kommunikationsfunktion | USB |
| Kommunikationsfunktion: USB | USB-Schnittstelle zum Anschluss an Computer zur Parametrierung oder Statusüberwachung. |
| Regeneration | Eingebauter Bremswiderstand (externer Widerstand ist ebenfalls aktiviert.) |
| Steuermodus | Das Umschalten zwischen den folgenden 3 Modi ist aktiviert, (1) Positionsregelung, (2) Interner Geschwindigkeitsbefehl, (3) Position/Interner Geschwindigkeitsbefehl |
10 W bis 7,5 kW, Eingangsstromversorgung für Treiber: Spannung DC 24 V/48 V・AC 100 V/200 V/400 V, 20 Bit inkremental・17 Bit Absolut-/Inkremental-Encoder, Frequenzgang 2,3 kHz
Realisiert schnelle und genaue Bewegungen. Schnelle Reaktion und hochpräzise Positionierung
Angenommener neuer Algorithmus “Steuerung mit zwei Freiheitsgraden”(2DOF) zur Verbesserung der Produktivität und Bearbeitungsgenauigkeit.
Im konventionellen Modell, weil wir Feedforward- und Feedback-Regler nicht getrennt einstellen konnten, also selbst wenn wir nur justieren “Sich nähern” von Feedforward, es hatte eine Verbindung mit “Ansiedlung” der Rückkopplungsregelung war eine gegenseitige Anpassung erforderlich.
