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Technische Details
| Artikel | Spezifikationen |
| Teilenummer | MADLN01NE |
| Details | A6NE-Serie RTEX Ultraschnelles Netzwerk (Basistyp) ohne die Sicherheitsfunktion |
| Nachname | MINAS A6 |
| Serie | A6NE-Serie |
| Typ | RTEX, Ultrahochgeschwindigkeitsnetzwerk (Basistyp) |
| Rahmen | A-Rahmen |
| Frequenzgang | 3,2 kHz |
| Kontrollmethode | Positionsregelung, Geschwindigkeitsregelung und Drehmomentregelung |
| Sicherheitsfunktion | ohne |
| Versorgungsspannung | Einphasig 100 V |
| I/F-Klassifizierung des Typs | RTEX |
| Abmessungen (B) (Einheit: mm) | 40 |
| Abmessungen (H) (Einheit: mm) | 150 |
| Abmessungen (D) (Einheit: mm) | 130 |
| Masse (kg) | 0,8 |
| Umfeld | Weitere Einzelheiten entnehmen Sie bitte der Bedienungsanleitung. |
Grundlegende Spezifikationen
| Artikel | Spezifikationen |
| Eingangsleistung: Hauptstromkreis | Einphasig 100 bis 120 V +10 % -15 % 50/60 Hz |
| Eingangsleistung: Steuerschaltung | Einphasig 100 bis 120 V +10 % -15 % 50/60 Hz |
| Encoder-Rückmeldung | Absolutwertgeber mit 23 Bit (8388608 Auflösung), 7-adrige serielle Schnittstelle |
| Über Encoder-Feedback | * Bei Verwendung als Inkrementalsystem (ohne Mehrgangdaten) darf die Batterie für den Absolutwertgeber nicht angeschlossen werden. Der Parameter Pr. 0.15 muss auf „1“ (Werkseinstellung) gesetzt werden. |
| Paralleler I/O-Anschluss: Steuersignal Eingang | Jedem der 8 Eingänge kann ein Parameter zugewiesen werden. |
| Paralleler I/O-Anschluss: Steuersignal Ausgang | Jedem der drei Eingänge kann ein Parameter zugewiesen werden. |
| Paralleler I/O-Anschluss: Analoges Signalausgang | 2 Ausgänge (Analogmonitor: 2 Ausgänge) |
| Paralleler I/O-Anschluss: Impulssignalausgang | Leitungstreiberausgang für Encoderimpulse (A/B-Phasensignal). |
| Kommunikationsfunktion | RTEX, USB |
| Kommunikationsfunktion: USB | USB-Schnittstelle zum Anschluss an Computer für Parametereinstellungen oder Statusüberwachung. |
| Kommunikationsfunktion: RTEX | Kommunikation zur Übertragung eines Echtzeit-Betriebsbefehls, der Parametereinstellung oder der Statusüberwachung. |
| Regeneration | Kein eingebauter Rückgewinnungswiderstand (nur externer Widerstand) |
| Steuermodus | halbgeschlossene Steuerung Positionsregelung: Profilpositionsregelung [PP], Zyklische Positionsregelung [CP] Geschwindigkeitsregelung: Zyklische Geschwindigkeitsregelung [CV] Drehmomentregelung: Zyklische Drehmomentregelung [CT] * Schalten Sie den PP/CP/CV/CT-Modus gemäß dem RTEX-Kommunikationsbefehl um. |
Multifunktionale Fähigkeiten zur Erfüllung verschiedener Bedürfnisse
◎Unterstützt alle Positionen, Geschwindigkeiten und Drehmomentmodi (mit integrierter Positionierungsfunktion).
◎Hochpräzise Positionsverriegelung und Vergleich
◎Der Kommunikationszyklus kann auf einen beliebigen Wert zwischen 2 ms und 62,5 ms eingestellt werden.μs.
Einfaches Netzwerk
◎Erfüllt sowohl hohe Leistungs- als auch niedrige Kostenanforderungen.
◎Die Synchronisierung wurde durch den Kommunikations-IC hergestellt.
◎Einfachere Entwicklung kompatibler Geräte
