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Spezifische Detail
Hauptsächlich | |
Produktpalette | Lexium 32 |
Produkt- oder Komponententyp | Bewegung Servo Drive |
Gerät kurzer Name | LXM32A |
Format des Laufwerks | Buch |
Netzwerkzahl der Phasen | Dreiphase |
[US] Nennspannung | 200 ... 240 V - 15 ... 10 % 380 ... 480 V - 15 ... 10 % |
Versorgungsspannungsgrenzen | 170… 264 v 323… 528 v |
Versorgungsfrequenz | 50/60 Hz - 5 ... 5 % |
Netzwerkfrequenz | 47,5 ... 63 Hz |
EMC -Filter | Integriert |
Kontinuierlicher Ausgangsstrom | 10 a bei 8 kHz |
Ausgangsstrom 3S Peak | 30 a für 5 s |
Maximale kontinuierliche Leistung | 2600 W bei 230 V 5600 W bei 400 V |
Nominale Kraft | 2 kW bei 230 V 8 kHz 3 kW bei 400 V 8 kHz |
Linienstrom | 11,6 A 74 % bei 380 V, mit externer Linien -Choke von 1 mh 9,6 A 85 % bei 480 V, mit externer Linien -Choke von 1 mh 7 A 152 % bei 480 V, ohne Line -Choke 9,8 a 146 % bei 380 V, ohne Line -Choke |
Komplementär | |
Schaltfrequenz | 8 kHz |
Überspannungskategorie | III |
Maximaler Leckstrom | 30 ma |
Ausgangsspannung | <= Stromversorgungsspannung |
elektrische Isolation | Zwischen Kraft und Kontrolle |
Kabeltyp | Einstrang-IEC-Kabel (Temperatur: 50 ° C) Kupfer 90 ° C XLPE/EPR |
elektrische Verbindung | Klemme, 3 mm², AWG 12 (CN8) Klemme, 5 mm², AWG 10 (CN1) Klemme, 5 mm², AWG 10 (CN10) |
Drehmoment anziehen | CN8: 0,5 nm CN1: 0,7 nm CN10: 0,7 nm |
Diskrete Eingangsnummer | 1 Erfassen Sie diskrete Eingaben (en) 2 Sicherheitsdiskrete Eingaben (en) 4 logische diskrete Eingaben (en) |
Diskreter Eingangstyp | Capture (CAP -Terminals) Logik (DI -Terminals) Sicherheit (Kompliment von STO_A, Kompliment von STO_B -Terminals) |
Probenahmedauer | Di: 0,25 ms diskret |
Diskrete Eingangsspannung | 24 V DC für die Erfassung 24 V DC für Logik 24 V DC zur Sicherheit |
Diskrete Eingabelogik | Positiv (Kompliment von STO_A, Kompliment von STO_B) bei Status 0: <5 V bei Zustand 1:> 15 V entsprechen mit EN/IEC 61131-2 Typ 1 1 Positiv (di) im Zustand 0:> 19 V bei Zustand 1: <9 V entsprechen EN/IEC 61131-2 Typ 1 1 Positiv oder negativ (di) im Zustand 0: <5 V bei Zustand 1:> 15 V entsprechen mit EN/IEC 61131-2 Typ 1 1 |
Ansprechzeit | <= 5 ms Kompliment von STO_A, Kompliment von STO_B |
diskrete Ausgangsnummer | 2 |
Diskreter Ausgangstyp | Logikausgabe (s) (do) 24 V DC |
diskrete Ausgangsspannung | <= 30 V dc |
Diskrete Ausgangslogik | Positive oder negative (do) entsprechen EN/IEC 61131-2 |
Wenden Sie sich an die Absprungzeit | <= 1 ms für Kompliment von STO_A, Kompliment von STO_B 2 µs für CAP 0,25 µs ... 1,5 ms für di |
Bremsstrom | 50 ma |
Reaktionszeit für die Ausgabe | 250 µs (do) für diskrete Ausgaben (en) |
Steuersignaltyp | Servo Motor Encoder Feedback |
Schutztyp | Gegen umgekehrte Polarität: Eingänge Signal Gegen Kurzschlüsse: Ausgänge Signal |
Sicherheitsfunktion | STO (sicheres Drehmoment aus), integriert |
Sicherheitsniveau | Sil 3 entspricht EN/IEC 61508 PL = E entspricht ISO 13849-1 |
Kommunikationsschnittstelle | Canmotion, integriert Canopen, integriert Modbus, integriert |
Anschlusstyp | RJ45 (gekennzeichnet CN4 oder CN5) für die CanMotion RJ45 (mit CN4 oder CN5 gekennzeichnet) für Canopen RJ45 (gekennzeichnet CN7) für Modbus |
Zugriffsmethode | Sklave |
Inbetriebnahmehafen | 2-Wire-RS485-Multidrop für Modbus |
Übertragungsrate | 1 Mbit / s für die Buslänge von 4 m für Canopen, CanMotion 125 Kbit / s für die Buslänge von 500 m für Canopen, canmotion 250 Kbit / s für die Buslänge von 250 m für Canopen, canmotion 50 Kbit / s für Buslänge von 1000 m für Canopen, CanMotion 500 Kbit / s für die Buslänge von 100 m für Canopen, CanMotion 9600, 19200, 38400 BPS für die Buslänge von 40 m für Modbus |
Anzahl der Adressen | 1… 127 für Canopen, canmotion 1… 247 für Modbus |
Kommunikationsdienst | 1 Erhalten Sie SDO für canmotion 1 SDO für die Einklebung übertragen 2 PDOs, die sich an DSP 402 entsprechen 2 SDOs erhalten für Canopen 2 SDOs senden nach Canopen 4 Konfigurierbare Mapping -PDOs für Canopen Canopen -Geräteprofil -Laufwerke und Bewegungssteuerung für Canopen, CanMotion Anzeige von Fehlern am integrierten Anzeigeanschluss für Modbus Notfall für Canopen, canmotion Ereignisgesteuerte, zeitgesteuerte, remote angeforderte Synchronisation (cyclisch), Synchronisation (acyclic) für Canopen Knotenschutz, Herzschlag für Canopen Positionskontrollmodus für Canmotion Positionskontrolle, Geschwindigkeitsprofil, Drehmomentprofil und Homing -Modus für Canopen Synchronisieren für canmotion |
Status LED | 1 LED (rot) Servoantriebsspannung 1 LEDERROR 1 Ledrun |
Signalisierungsfunktion | Anzeige von Fehlern 7 Segmente |
Markierung | CE |
Betriebsposition | Vertikal +/- 10 Grad |
Produktkompatibilität | Servo Motor BMH (100 mm, 3 Motorstapel) Servo Motor BMH (140 mm, 1 Motorstapel) Servo Motor BSH (100 mm, 3 Motorstapel) Servo Motor BSH (100 mm, 4 Motorstapel) Servo Motor BSH (140 mm, 1 Motorstapel) |
Breite | 68 mm |
Höhe | 270 mm |
Tiefe | 237 mm |
Nettogewicht | 2,6 kg |
Umfeld | |
elektromagnetische Kompatibilität | Durchgeführt EMC, Klasse A der Gruppe 1, die an EN 55011 entspricht Durchgeführt EMC, Klasse A der Gruppe 2, die an EN 55011 entspricht EMC durchgeführt, Umgebung 2 Kategorie C3 entspricht EN/IEC 61800-3 EMC durchgeführt, Kategorie C2 entspricht EN/IEC 61800-3 Durch die EMC, die Umgebungen 1 und 2 entsprechen EN/IEC 61800-3 Immunitätstest elektrostatischer Entladung, Stufe 3 entspricht EN/IEC 61000-4-2 Anfälligkeit für elektromagnetische Felder, Stufe 3 entspricht EN/IEC 61000-4-3 1,2/50 µs Stoßwellen-Immunitätstest, Stufe 3 entspricht EN/IEC 61000-4-5 Elektrischer Schneller Transient/Burst-Immunitätstest, Stufe 4 entspricht EN/IEC 61000-4-4 Ausgestrahlter EMC, Klasse A Gruppe 2 entspricht der EN 55011 Ausgestrahlter EMC, Kategorie C3 entspricht EN/IEC 61800-3 |
Standards | EN/IEC 61800-3 EN/IEC 61800-5-1 |
Produktzertifizierungen | UL CSA Tüv |
IP -Schutzgrad | IP20 entspricht EN/IEC 60529 IP20 entspricht EN/IEC 61800-5-1 |
Vibrationswiderstand | 1 GN (F = 13… 150 Hz) entspricht EN/IEC 60068-2-6 1,5 mm Peak bis Peak (F = 3… 13 Hz), der mit EN/IEC 60068-2-6 entspricht |
Stoßwiderstand | 15 GN für 11 ms, die an EN/IEC 60028-2-27 entsprechen |
Verschmutzungsabschluss | 2 entsprechen EN/IEC 61800-5-1 |
Umweltcharakteristik | Klassen 3C1 entsprechen IEC 60721-3-3 |
relative Luftfeuchtigkeit | Klasse 3K3 (5 bis 85 %) ohne Kondensation, die an IEC 60721-3-3 entspricht |
Umgebungslufttemperatur für den Betrieb | 0… 50 ° C entspricht UL |
Umgebungslufttemperatur zur Lagerung | -25… 70 ° C. |
Art der Kühlung | Integrierter Fan |
Betriebshöhe | <= 1000 m ohne die Ableitung > 1000 ... 3000 m mit Bedingungen |
Packeinheiten | |
Einheitstyp des Pakets 1 | PCE |
Anzahl der Einheiten in Paket 1 | 1 |
Paket 1 Gewicht | 3,22 kg |
Paket 1 Höhe | 10,5 cm |
Paket 1 Breite | 27,6 cm |
Paket 1 Länge | 33 cm |
Nachhaltigkeit bieten | |
Nachhaltiges Angebotsstatus | Green Premium -Produkt |
Regulierung erreichen | Erklärung der Erklärung |
EU ROHS -Richtlinie | Proaktive Einhaltung (Produkt aus der EU ROHS Legal Scope) |
Quecksilberfrei | Ja |
ROHS -Befreiungsinformationen | Ja |
China ROHS -Regulierung | China ROHS -Erklärung |
Offenlegung von Umwelt | Produktumweltprofil |
Zirkularitätsprofil | Information des Lebens des Lebens |
Weee | Das Produkt muss nach spezifischen Abfallerhebungen auf den Märkten der Europäischen Union veräußert und niemals in Mülleimer landen |
PVC frei | Ja |
Kalifornienangebot 65 | WARNUNG: Dieses Produkt kann Sie Chemikalien aussetzen, darunter: Blei- und Bleiverbindungen, die dem Bundesstaat Kalifornien bekannt sind, um Krebs und Geburtsfehler oder andere Fortpflanzungsschaden zu verursachen. Weitere Informationen finden Sie unter www.p65warnings.ca.gov |
BCH -Servomotor
6 Flanschgrößen (40,60,80.100.130.180 mm)
Ultra-niedriger/niedriger Trägheit, 3000 U/min
Mittelträgung, 1000 U / min oder 2000 U / min
Hohe Trägheit, 1500 U / min oder 2000 U / min
<= 750 Watt Motor Flying Blei
> 750 Watt Motor adoptiert Militärstopfen
<= 3kW Motorcodiererauflösung beträgt 10000 (2500 Impulse/Rev)
> = 3 kW Motorcodiererauflösung beträgt 1280000
Anhang
Bremswiderstand, Motor- und Treiberstopfen, 3 m und 5 m ursprüngliche Kabel -Servo -Treiberfunktion
Allgemeine Betriebsmodi: Position, Geschwindigkeit, Drehmoment
8 Sätze eingebauter Bewegungsaufgaben (Positionsregelung)
Automatische Motorkennung
Automatische Einstellung erhalten
Resonanzunterdrückung
Befehlsglättung und Tiefpassfilterung
Garantiezeitraum: 12 Monate
Vorteil
Entstehen, sammeln und entwickeln
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