Panasonic AC-Servoantrieb MCDLT35SF

Kurze Beschreibung:

Teilenummer	MCDLT35SF
Produkt	Servotreiber
Details	A6SF-Serie
Multifunktionstyp (Puls
analog
vollständig geschlossen)
mit der Sicherheitsfunktion
Produktname	Servotreiber der MINAS A6-Familie
Merkmale	50 W bis 22 kW, Eingangsstromversorgung für Treiber: Spannung DC 24 V/48 V・AC 100 V/200 V/400 V, 23 Bit Absolut/Inkremental・batterieloser Absolut-/Inkrementalgeber, Frequenzgang 3,2 kHz

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Produktdetail

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Spezifikationsdetails

Artikel	Technische Daten
Teilenummer	MCDLT35SF
Details	A6SF-Serie
Multifunktionstyp (Puls
analog
vollständig geschlossen)
mit der Sicherheitsfunktion
Nachname	MINAS A6
Serie	A6SF-Serie
Typ	Multifunktionstyp
Rahmen	C-Rahmen
Frequenzgang	3,2 kHz
Kontrollmethode	Positionsregelung, Geschwindigkeitsregelung, Drehmomentregelung und Voll-Geschlossen-Regelung
Sicherheitsfunktion	mit
Versorgungsspannung	Einphasig/dreiphasig 200 V
I/F-Klassifizierung des Typs	Analog/Impuls, Modbus (RS485/RS232)
Abmessungen (B) (Einheit: mm)	65
Abmessungen (H) (Einheit: mm)	150
Abmessungen (D) (Einheit: mm)	170
Masse (kg)	1.6
Umfeld	Weitere Einzelheiten finden Sie in der Bedienungsanleitung.

Grundlegende Spezifikationen

Artikel	Technische Daten
Eingangsleistung: Hauptstromkreis	Einphasig/dreiphasig 200 bis 240 V +10 % -15 % 50/60 Hz
Eingangsleistung: Steuerkreis	Einphasig 200 bis 240 V +10 % -15 % 50/60 Hz
Encoder-Rückmeldung	23-Bit (8388608 Auflösung) Absolutwertgeber, 7-adrig seriell
Informationen zum Encoder-Feedback	* Bei Verwendung als inkrementelles System (ohne Multiturn-Daten) darf die Batterie für den Absolutwertgeber nicht angeschlossen werden. Parameter Pr. 0.15 muss auf „1“ gesetzt sein (Werkseinstellung).
Externes Skalenfeedback	A/B-Phase, Differenzialeingang für Referenzsignal. Serielle Kommunikation wird ebenfalls unterstützt.
Paralleler E/A-Anschluss:
Steuersignaleingang	Allzweck 10 Eingänge
Die Funktion des Allzweckeingangs wird über Parameter ausgewählt.
Paralleler E/A-Anschluss:
Steuersignalausgang	Allzweck 6 Ausgänge
Die Funktion der Allzweckausgabe wird über Parameter ausgewählt.
Paralleler E/A-Anschluss:
Analogsignaleingang	3 Eingänge (16-Bit A/D: 1 Eingang, 12-Bit A/D: 2 Eingänge)
Paralleler E/A-Anschluss:
Analogsignalausgang	2 Ausgänge (Analogmonitor: 2 Ausgänge)
Paralleler E/A-Anschluss:
Impulssignaleingang	2 Eingänge (Optokoppler-Eingang, Leitungsempfänger-Eingang)
Es können sowohl Open-Collector- als auch Line-Driver-Schnittstellen angeschlossen werden.
Es kann eine Hochgeschwindigkeits-Leitungstreiberschnittstelle angeschlossen werden.
Paralleler E/A-Anschluss:
Impulssignalausgang	4 Ausgänge (Leitungstreiber: 3 Ausgänge, Open Collector: 1 Ausgang)
Leitungstreiberausgang für Encoderimpulse (A/B/Z-Signal) oder externe Rückkopplungsimpulse (EXA/EXB/EXZ-Signal). Open-Collector-Ausgang auch für Z- oder EXZ-Signal verfügbar.
Kommunikationsfunktion	USB, RS232, RS485, Modbus-RTU
Kommunikationsfunktion: USB	USB-Schnittstelle zum Anschluss an Computer zur Parametereinstellung oder Statusüberwachung.
Kommunikationsfunktion: RS232	1:1-Kommunikation
Kommunikationsfunktion: RS485	1: n-Kommunikation (max. 31)
Kommunikationsfunktion: Modbus-RTU	1:n-Kommunikation
Regeneration	Eingebauter regenerativer Widerstand (externer Widerstand ist ebenfalls aktiviert.)
Steuerungsmodus	Das Umschalten zwischen den folgenden 7 Modi ist aktiviert,
(1) Positionsregelung, (2) Drehzahlregelung, (3) Drehmomentregelung, (4) Positions-/Drehzahlregelung, (5) Positions-/Drehmomentregelung, (6) Drehzahl-/Drehmomentregelung, (7) Vollständig geschlossene Regelung