Panasonic A6 AC-Servoantrieb MADLT15SF

Kurzbeschreibung:

Teilenummer MADLT15SF
Produkt Servotreiber
Details A6SF-Serie
Multifunktionstyp (Pulse)
analog
(vollständig geschlossen)
mit der Sicherheitsfunktion
Produktname MINAS A6 Familien-Servotreiber
Merkmale 50 W bis 22 kW, Eingangsspannung für Treiber: 24 V/48 V DCWechselstrom 100 V/200 V/400 V, 23 Bit absolut/inkrementellBatterieloser Absolut-/Inkrementalgeber, Frequenzgang 3,2 kHz


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Produktdetails

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Technische Details

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Spezifikationen

Teilenummer MADLT15SF
Details A6SF-Serie
Multifunktionstyp (Pulse)
analog
(vollständig geschlossen)
mit der Sicherheitsfunktion
Nachname MINAS A6
Serie A6SF-Serie
Typ Multifunktionstyp
Rahmen A-Rahmen
Frequenzgang 3,2 kHz
Kontrollmethode Positionsregelung, Geschwindigkeitsregelung, Drehmomentregelung und Vollschlussregelung
Sicherheitsfunktion mit
Versorgungsspannung Ein-/Dreiphasenbetrieben, 200 V
I/F-Klassifizierung des Typs Analog/Impuls, Modbus (RS485/RS232)
Abmessungen (B) (Einheit: mm) 40
Abmessungen (H) (Einheit: mm) 150
Abmessungen (D) (Einheit: mm) 130
Masse (kg) 0,8
Umfeld Weitere Einzelheiten entnehmen Sie bitte der Bedienungsanleitung.

 

Grundlegende Spezifikationen

Artikel

Spezifikationen

Eingangsleistung: Hauptstromkreis Ein-/Dreiphasenstrom 200 bis 240 V +10 % -15 % 50/60 Hz
Eingangsleistung: Steuerschaltung Einphasig 200 bis 240 V +10 % -15 % 50/60 Hz
Encoder-Rückmeldung Absolutwertgeber mit 23 Bit (8388608 Auflösung), 7-adrige serielle Schnittstelle
Über Encoder-Feedback * Bei Verwendung als Inkrementalsystem (ohne Mehrgangdaten) darf die Batterie für den Absolutwertgeber nicht angeschlossen werden. Der Parameter Pr. 0.15 muss auf „1“ (Werkseinstellung) gesetzt werden.
Feedback zur externen Skala A/B-Phase, differentieller Eingang für das Referenzsignal. Serielle Kommunikation wird ebenfalls unterstützt.
Paralleler I/O-Anschluss:
Steuersignal Eingang
Universell einsetzbar, 10 Eingänge
Die Funktion des Allzweckeingangs wird über Parameter ausgewählt.
Paralleler I/O-Anschluss:
Steuersignal Ausgang
Universeller 6-Ausgang
Die Funktion des Allzweckausgangs wird über Parameter ausgewählt.
Paralleler I/O-Anschluss:
Analoges Eingangssignal
3 Eingänge (16-Bit-A/D-Wandler: 1 Eingang, 12-Bit-A/D-Wandler: 2 Eingänge)
Paralleler I/O-Anschluss:
Analoges Signalausgang
2 Ausgänge (Analogmonitor: 2 Ausgänge)
Paralleler I/O-Anschluss:
Impulssignaleingang
2 Eingänge (Optokoppler-Eingang, Leitungsempfänger-Eingang)
Es können sowohl Open-Collector- als auch Line-Driver-Schnittstellen angeschlossen werden.
Es kann eine Hochgeschwindigkeits-Leitungstreiberschnittstelle angeschlossen werden.
Paralleler I/O-Anschluss:
Impulssignalausgang
4 Ausgänge (Leitungstreiber: 3 Ausgänge, Open Collector: 1 Ausgang)
Leitungstreiberausgang für Encoderimpulse (A/B/Z-Signal) oder externe Rückkopplungsimpulse (EXA/EXB/EXZ-Signal), Open-Collector-Ausgang auch für Z- oder EXZ-Signal verfügbar.
Kommunikationsfunktion USB, RS232, RS485, Modbus-RTU
Kommunikationsfunktion: USB USB-Schnittstelle zum Anschluss an Computer für Parametereinstellungen oder Statusüberwachung.
Kommunikationsfunktion: RS232 1:1-Kommunikation
Kommunikationsfunktion: RS485 1: n Kommunikation (max. 31)
Kommunikationsfunktion: Modbus-RTU 1: n Kommunikation
Regeneration Kein eingebauter Rückgewinnungswiderstand (nur externer Widerstand)
Steuermodus Das Umschalten zwischen den folgenden 7 Modi ist möglich:
(1) Positionsregelung, (2) Drehzahlregelung, (3) Drehmomentregelung, (4) Positions-/Drehzahlregelung, (5) Positions-/Drehmomentregelung, (6) Drehzahl-/Drehmomentregelung, (7) Vollständig geschlossene Regelung

 

Schutzart IP67 (Motoren mit einem Flanschdurchmesser von 80 mm oder kleiner sind Sonderanfertigungen)

Für die Motorstromversorgung sowie den Encoder-Ein- und -Ausgang werden Direktanschlussklemmen verwendet, um die Dichtheit des Motors auf IP67 zu verbessern.
● IP67-kompatible Motoren mit einer Flanschgröße von 80 mm oder kleiner sind Sonderanfertigungen.
● Informationen zu den Umgebungsbedingungen der Anwendungen finden Sie unterMotorspezifikationsbeschreibung.

 

 

 


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