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Technische Details
Technische DetailsStand: 31. Oktober 2018
| Artikel | Spezifikationen |
| Teilenummer | MCDDT3520 |
| Details | A4-Serie Standardmodell Impulszugpositionsbefehl Analoge Geschwindigkeitssteuerung Analoge Drehmomentsteuerung Vollständig geschlossene serielle Steuerungskommunikation |
| Nachname | MINAS A4 |
| Serie | A4-Serie |
| Rahmen | C-Rahmen |
| Frequenzgang | 1,0 kHz |
| Kontrollmethode | Position, Geschwindigkeit, Drehmoment, Vollzugssteuerung, serielle Kommunikation |
| Sicherheitsfunktion | ohne die Sicherheitsfunktion |
| I/F-Klassifizierung des Typs | Analog-/Impulseingang |
| Abmessungen (B) (Einheit: mm) | 65 |
| Abmessungen (H) (Einheit: mm) | 150 |
| Abmessungen (D) (Einheit: mm) | 170 |
| Masse (kg) | 1,5 |
| Umfeld | Weitere Einzelheiten entnehmen Sie bitte der Bedienungsanleitung. |
Grundlegende Spezifikationen
| Artikel | Spezifikationen |
| Eingangsleistung: Hauptstromkreis | Ein-/Dreiphasenstrom 200 bis 240 V +10 % -15 % 50/60 Hz |
| Eingangsleistung: Steuerschaltung | Einphasig 200 bis 240 V +10 % -15 % 50/60 Hz |
| Encoder-Rückmeldung | 17-Bit-Absolut-/Inkrementalgeber (Auflösung 131072) Inkrementalgeber mit 2500 Impulsen pro Umdrehung (10000 Auflösung). |
| Über Encoder-Feedback | * Bei Verwendung als Inkrementalsystem (ohne Verwendung von Mehrgangdaten) darf die Batterie für den Absolutwertgeber nicht angeschlossen werden. Der Parameter Pr. 0B muss auf „1“ (Werkseinstellung) eingestellt sein. |
| Feedback zur externen Skala | Serielle Kommunikation |
| Paralleler I/O-Anschluss: Steuersignal Eingang | 10 Eingänge (1) Servo-EIN, (2) Umschaltung des Steuermodus, (3) Umschaltung der Verstärkung/Drehmomentbegrenzung, (4) Alarm löschen, (5) Überdrehschutz im Uhrzeigersinn, (6) Überdrehschutz gegen den Uhrzeigersinn. Andere Eingaben variieren je nach Steuermodus. |
| Paralleler I/O-Anschluss: Steuersignal Ausgang | 6 Ausgänge (1) Servo-Alarm, (2) Servo bereit, (3) Freigabesignal der externen Bremse, (4) Nullgeschwindigkeitserkennung, (5) Drehmomentbegrenzung. Weitere Ausgänge variieren je nach Steuermodus. |
| Paralleler I/O-Anschluss: Analoges Eingangssignal | 3 Eingänge (16-Bit-A/D-Wandler : 1 Eingang)、10-Bit-A/D-Wandler (2 Eingänge) |
| Paralleler I/O-Anschluss: Analoges Signalausgang | 2 Ausgänge (zur Überwachung) (1) Drehzahlüberwachung (Überwachung der tatsächlichen oder Soll-Motordrehzahl aktiviert. Inhalt und Skalierung über Parameter auswählen.), (2) Drehmomentüberwachung (Überwachung des Soll-Drehmoments [ca. 3 V/Nenndrehmoment], Abweichungszähler oder Vollausschlagsabweichung aktiviert. Inhalt und Skalierung über Parameter auswählen.) |
| Paralleler I/O-Anschluss: Impulssignaleingang | 2 Eingänge Wählen Sie den exklusiven Eingang für den Leitungstreiber oder den Optokopplereingang mit Parameter aus. |
| Paralleler I/O-Anschluss: Impulssignalausgang | 4 Ausgänge Im Leitungstreiber werden die Encoderimpulse (A-, B- und Z-Phase) bzw. die Rückkopplungs-Skalierungsimpulse (EXA-, EXB- und EXZ-Phase) ausgegeben. Die Z-Phasen- und EXZ-Phasenimpulse werden zusätzlich im Open-Collector-Verfahren ausgegeben. |
| Kommunikationsfunktion | RS232, RS485 |
| Kommunikationsfunktion: RS232 | Die 1:1-Kommunikation mit einem Host mit RS232-Schnittstelle ist aktiviert. |
| Kommunikationsfunktion: RS485 | 1 : n Die Kommunikation über bis zu 15 Achsen mit einem Host mit RS485-Schnittstelle ist aktiviert. |
| Regeneration | Eingebauter Rückgewinnungswiderstand (externer Widerstand ist ebenfalls aktiviert). |
| Steuermodus | Das Umschalten zwischen den folgenden 7 Modi ist möglich: (1) Positionsregelung, (2) Geschwindigkeitsregelung, (3) Drehmomentregelung, (4) Positions-/Geschwindigkeitsregelung, (5) Positions-/Drehmomentregelung, (6) Geschwindigkeits-/Drehmomentregelung und (7) Vollständig geschlossene Regelung. |
