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Spezifikationsdetail
SpezifikationsdetailStand: 31. Oktober 2018
| Artikel | Spezifikationen |
| Teilenummer | MCDDT3520 |
| Einzelheiten | A4-Serie Standardmodell Impulsfolge-Positionsbefehl Analoger Geschwindigkeitsbefehl Analoger Drehmomentbefehl Vollständig geschlossene serielle Kommunikation |
| Nachname | MINAS A4 |
| Serie | A4-Serie |
| Rahmen | C-Rahmen |
| Frequenzgang | 1,0 kHz |
| Kontrollmethode | Position, Geschwindigkeit, Drehmoment, vollständig geschlossene Steuerung, serielle Kommunikation |
| Sicherheitsfunktion | ohne Sicherheitsfunktion |
| I/F-Klassifizierung des Typs | Analog-/Impulseingang |
| Abmessungen (B) (Einheit: mm) | 65 |
| Abmessungen (H) (Einheit: mm) | 150 |
| Abmessungen (D) (Einheit: mm) | 170 |
| Masse (kg) | 1.5 |
| Umfeld | Weitere Einzelheiten entnehmen Sie bitte der Bedienungsanleitung. |
Grundlegende Spezifikationen
| Artikel | Spezifikationen |
| Eingangsleistung: Hauptstromkreis | Einphasig/dreiphasig 200 bis 240 V +10 % -15 % 50/60 Hz |
| Eingangsleistung: Steuerkreis | Einphasig 200 bis 240 V +10 % -15 % 50/60 Hz |
| Encoder-Feedback | 17-Bit-Absolut-/Inkrementalgeber (Auflösung 131072). Inkrementalgeber mit 2500 P/U (10000 Auflösung). |
| Informationen zum Encoder-Feedback | * Bei Verwendung als Inkrementalsystem (ohne Verwendung von Multiturn-Daten) schließen Sie die Batterie für den Absolutwertgeber nicht an. Parameter-Pr. 0B muss auf „1“ stehen (Werkseinstellung). |
| Externes Skalenfeedback | Serielle Kommunikation |
| Paralleler I/O-Anschluss: Steuersignaleingang | 10 Eingänge (1) Servo-EIN, (2) Steuermodusumschaltung, (3) Verstärkungsumschaltung/Drehmomentbegrenzungsumschaltung, (4) Alarmlöschung, (5) Überlaufsperre im Uhrzeigersinn, (6) Überlaufsperre im Uhrzeigersinn. Andere Eingänge variieren je nach Steuermodus. |
| Paralleler I/O-Anschluss: Steuersignalausgang | 6 Ausgänge (1) Servoalarm, (2) Servo bereit, (3) Freigabesignal der externen Bremse (4) Nullgeschwindigkeitserkennung, (5) Drehmoment im Grenzwert. Andere Ausgänge variieren je nach Steuermodus. |
| Paralleler I/O-Anschluss: Analoger Signaleingang | 3 Eingänge (16-Bit-A/D: 1 Eingang、10-Bit-A/D: 2 Eingänge) |
| Paralleler I/O-Anschluss: Analoger Signalausgang | 2 Ausgänge (zur Überwachung) (1) Drehzahlüberwachung (Überwachung der tatsächlichen Motordrehzahl oder Solldrehzahl ist aktiviert. Wählen Sie den Inhalt und die Skalierung mit Parameter aus.), (2) Drehmomentüberwachung (Überwachung des Drehmomentsollwerts, [ca. 3 V/Nenndrehmoment]), Abweichungszähler oder die vollständig geschlossene Abweichung ist aktiviert. Wählen Sie den Inhalt aus oder skalieren Sie mit Parameter.) |
| Paralleler I/O-Anschluss: Impulssignaleingang | 2 Eingänge Wählen Sie mit dem Parameter den exklusiven Eingang für den Leitungstreiber- oder Optokoppler-Eingang aus. |
| Paralleler I/O-Anschluss: Impulssignalausgang | 4 Ausgänge Geben Sie den Encoderimpuls (A-, B- und Z-Phase) oder den Feedback-Skalenimpuls (EXA-, EXB- und EXZ-Phase) im Leitungstreiber aus. Z-Phasen- und EXZ-Phasen-Impulse werden ebenfalls im offenen Kollektor ausgegeben. |
| Kommunikationsfunktion | RS232, RS485 |
| Kommunikationsfunktion: RS232 | 1:1-Kommunikation zu einem Host mit RS232-Schnittstelle ist aktiviert. |
| Kommunikationsfunktion: RS485 | 1:n-Kommunikation von bis zu 15 Achsen zu einem Host mit RS485-Schnittstelle ist aktiviert. |
| Regeneration | Eingebauter regenerativer Widerstand (externer Widerstand ist ebenfalls aktiviert.) |
| Steuermodus | Das Umschalten zwischen den folgenden 7 Modi ist aktiviert: (1) Positionssteuerung, (2) Geschwindigkeitssteuerung, (3) Drehmomentsteuerung, (4) Positions-/Geschwindigkeitssteuerung, (5) Positions-/Drehmomentsteuerung, (6) Geschwindigkeits-/Drehmomentsteuerung und (7) vollständig geschlossene Steuerung. |
