Panasonic A4 AC-Servoantrieb MCDDT3520

Kurze Beschreibung:

Teilenummer	MCDDT3520
Produkt	Servotreiber
Details	A4 Serie Standardmodell Impulsfolge-Positionsbefehl Analoger Geschwindigkeitsbefehl Analoger Drehmomentbefehl Vollständig geschlossene Steuerung der seriellen Kommunikation
Häufig gestellte Fragen	2D/3D-Daten können heruntergeladen werden, indem Sie das CAD-Datendateiformat von der externen Site unten auswählen. Öffnen Sie die Website von CADENAS WEB2CAD Inc. 2D-Daten (DXF) können serienweise von der folgenden Seite heruntergeladen werden. (Bereitgestellt als komprimierte Datei.) Öffnen Sie die CAD-Downloadseite (2D-Daten).
Produktname	Servotreiber der MINAS A4-Familie (Eingestellt)

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Produktdetail

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Spezifikationsdetails

SpezifikationsdetailsStand: 31. Oktober 2018

Artikel	Technische Daten
Teilenummer	MCDDT3520
Details	A4 Serie Standardmodell Impulsfolge-Positionsbefehl Analoger Geschwindigkeitsbefehl Analoger Drehmomentbefehl Vollständig geschlossene Steuerung der seriellen Kommunikation
Nachname	MINAS A4
Serie	A4-Serie
Rahmen	C-Rahmen
Frequenzgang	1,0 kHz
Kontrollmethode	Position, Geschwindigkeit, Drehmoment, Vollständig geschlossene Steuerung, Serielle Kommunikation
Sicherheitsfunktion	ohne die Sicherheitsfunktion
I/F-Klassifizierung des Typs	Analog-/Impulseingang
Abmessungen (B) (Einheit: mm)	65
Abmessungen (H) (Einheit: mm)	150
Abmessungen (D) (Einheit: mm)	170
Masse (kg)	1,5
Umfeld	Weitere Einzelheiten finden Sie in der Bedienungsanleitung.

Grundlegende Spezifikationen

Artikel	Technische Daten
Eingangsleistung: Hauptstromkreis	Einphasig/dreiphasig 200 bis 240 V +10 % -15 % 50/60 Hz
Eingangsleistung: Steuerkreis	Einphasig 200 bis 240 V +10 % -15 % 50/60 Hz
Encoder-Rückmeldung	17 Bit (Auflösung 131072) Absolut-/Inkrementalgeber 2500 P/r (10000 Auflösung) Inkrementalgeber
Informationen zum Encoder-Feedback	* Bei Verwendung als inkrementelles System (ohne Multiturn-Daten) darf die Batterie für den Absolutwertgeber nicht angeschlossen werden. Parameter Pr. 0B muss auf „1“ gesetzt sein (Werkseinstellung).
Externes Skalenfeedback	Serielle Kommunikation
Paralleler E/A-Anschluss: Steuersignaleingang	10 Eingänge (1) Servo EIN, (2) Steuermodus umschalten, (3) Verstärkung umschalten/Drehmomentbegrenzung umschalten, (4) Alarm löschen, (5) Überlaufsperre im Uhrzeigersinn, (6) Überlaufsperre gegen den Uhrzeigersinn. Andere Eingaben variieren je nach Steuerungsmodus.
Paralleler E/A-Anschluss: Steuersignalausgang	6 Ausgänge (1) Servoalarm, (2) Servo bereit, (3) Freigabesignal der externen Bremse, (4) Nulldrehzahlerkennung, (5) Drehmomentbegrenzung. Andere Ausgänge variieren je nach Steuerungsmodus.
Paralleler E/A-Anschluss: Analogsignaleingang	3 Eingänge (16 Bit A/D: 1 Eingang、10-Bit-A/D: 2 Eingänge)
Paralleler E/A-Anschluss: Analogsignalausgang	2 Ausgänge (zur Überwachung) (1) Drehzahlüberwachung (Überwachung der tatsächlichen Motordrehzahl oder der Solldrehzahl ist aktiviert. Wählen Sie Inhalt und Skalierung mit Parameter.), (2) Drehmomentüberwachung (Überwachung des Drehmomentsollwerts [ca. 3 V/Nenndrehmoment]), Abweichungszähler oder vollständig geschlossene Abweichung ist aktiviert. Wählen Sie Inhalt oder Skalierung mit Parameter.)
Paralleler E/A-Anschluss: Impulssignaleingang	2 Eingänge Wählen Sie mit dem Parameter den exklusiven Eingang für Leitungstreiber oder Optokopplereingang aus.
Paralleler E/A-Anschluss: Impulssignalausgang	4 Ausgänge Geben Sie den Encoderimpuls (A-, B- und Z-Phase) oder den Feedback-Skalenimpuls (EXA-, EXB- und EXZ-Phase) im Leitungstreiber aus. Z-Phase- und EXZ-Phase-Impulse werden auch im offenen Kollektor ausgegeben.
Kommunikationsfunktion	RS232, RS485
Kommunikationsfunktion: RS232	Eine 1:1-Kommunikation mit einem Host mit RS232-Schnittstelle ist möglich.
Kommunikationsfunktion: RS485	1:n Kommunikation von bis zu 15 Achsen zu einem Host mit RS485-Schnittstelle ist ermöglicht.
Regeneration	Eingebauter regenerativer Widerstand (externer Widerstand ist ebenfalls aktiviert.)
Steuerungsmodus	Das Umschalten zwischen den folgenden 7 Modi ist aktiviert, (1) Positionsregelung, (2) Geschwindigkeitsregelung, (3) Drehmomentregelung, (4) Positions-/Geschwindigkeitsregelung, (5) Positions-/Drehmomentregelung, (6) Geschwindigkeits-/Drehmomentregelung und (7) Vollständig geschlossene Regelung.