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| Artikel | Spezifikationen |
| Teilenummer | MHMD042G1B |
| Details | Hohe Trägheit, Bleidrahttyp, IP65 |
| Nachname | Minas A5 |
| Serie | MHMD -Serie |
| Typ | Hohe Trägheit |
| Schutzklasse | IP65 |
| Über Gehäuse | Außer rotierender Teil des Ausgangswellen- und Leadwire -Endes. |
| Umweltbedingungen | Weitere Informationen finden Sie in der Bedienungsanleitung. |
| Flansch sq. Dimension | 60 mm sq. |
| Flansch sq. Dimension (Einheit: mm) | 60 |
| Motor-Lead-Out-Konfiguration | Bleidraht |
| Motor -Encoder -Anschluss | Bleidraht |
| Stromversorgungskapazität (KVA) | 0,9 |
| Spannungsspezifikationen | 200 v |
| Nennleistung | 400 w |
| Bewertungsstrom (A (RMS)) | 2.6 |
| Bremse halten | mit |
| Masse (kg) | 1.8 |
| Öldichtung | ohne |
| Welle | Runden |
| Nennmoment (N ≤ m) | 1.3 |
| Momentan max. Spitzenmoment (N ≤ m) | 3.8 |
| Max. Strom (a (op)) | 11.0 |
| Regenerative Bremsfrequenz (Zeiten/min) | Ohne Option: Keine Grenze Mit Option: Keine Grenze Option (externer regenerativer Widerstand) Teil Nr.: DV0P4283 |
| Über regenerative Bremsfrequenz | Weitere Informationen zu [Motorspezifikationsbeschreibung], Anmerkung: 1 und 2. |
| Nenndrehzahl (r/min) | 3000 |
| Bewertungsmax. Geschwindigkeit (r/min) | 5000 |
| Trägheitsmoment des Rotors (x10-4kg ≤ m²) | 0,70 |
| Empfohlener Moment des Trägheitsverhältnisses der Last und des Rotors | 30 -mal oder weniger |
| Über den empfohlenen Moment des Trägheitsverhältnisses der Last und des Rotors | Weitere Informationen zu [Motorspezifikationsbeschreibung], Anmerkung: 3. |
| Rotary Encoder: Spezifikationen | 20-Bit-inkrementelles System |
| Rotary Encoder: Auflösung | 1048576 |
Bremsspezifikationen
| Artikel | Spezifikationen |
| Statische Reibungsdrehmoment (N ≤ m) | 1,27 oder mehr |
| Zeitaufwand (MS) | 50 oder weniger |
| Zeit freisetzen (MS) | 15 oder weniger |
| Spannender Strom (DC) (a) | 0,36 |
| Spannungsspannung (DC) (v) freigeben | 1 oder mehr |
| Spannende Spannung (DC) (v) | 24 ± 1,2 |
| Über Bremsspezifikationen | Diese Bremse wird freigegeben, wenn sie mit Energie versorgt wird. Verwenden Sie dies nicht, um den Motor in Bewegung zu bremsen. Weitere Informationen zu [Motorspezifikationsbeschreibung], "Spezifikationen der integrierten Haltebremse" und "Hinweise zur [Motorspezifikation], Hinweis: 4. |
Zulässige Last
| Artikel | Spezifikationen |
| Während der Baugruppe: Radiallast p-Richtung (n) | 392 |
| Während der Baugruppe: Schublast A-Regisseur (n) | 147 |
| Während der Baugruppe: Schublast B-Richtung (n) | 196 |
| Während des Betriebs: radiale Last p-Richtung (n) | 245 |
| Während des Betriebs: Schubbelastung A, B-Richtung (n) | 98 |
| Über zulässige Last | Weitere Informationen finden Sie in der Beschreibung der [Motorspezifikation] "zulässige Last bei Ausgangswelle". |
10 W bis 7,5 kW, Eingangsnetzversorgung für den Treiber: Spannung DC 24 V/48 V.・AC 100 V/200 V/400 V, 20 Bit inkrementell・17 Bit Absolutes/inkrementeller Encoder, Frequenzgang 2,3 kHz
Realisiert schnelle und genaue Bewegung. Schnelle Reaktion und hochpräzise Positionierung
Übernahme neuer Algorithmus“Zwei-Grad-von-Freigabe-Kontrolle”(2dof) zur Verbesserung der Produktivität und der Bearbeitungsgenauigkeit.
Im herkömmlichen Modell konnten wir die Steuer- und Rückkopplungskontrollen nicht mehr anpassen, mit anderen Worten, auch wenn wir uns nur anpassen konnten“Ansatz”von Feedforward hatte es eine Verbindung zu“Sich niederlassen”Die Rückkopplungsregelung war eine gegenseitige Anpassung erforderlich.
