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Artikel | Spezifikationen |
Teilenummer | MHMD042G1A |
Details | Hohe Trägheit, Bleidrahttyp, IP65 |
Nachname | Minas A5 |
Serie | MHMD -Serie |
Typ | Hohe Trägheit |
Schutzklasse | IP65 |
Über Gehäuse | Außer rotierender Teil des Ausgangswellen- und Leadwire -Endes. |
Umweltbedingungen | Weitere Informationen finden Sie in der Bedienungsanleitung. |
Flansch sq. Dimension | 60 mm sq. |
Flansch sq. Dimension (Einheit: mm) | 60 |
Motor-Lead-Out-Konfiguration | Bleidraht |
Motor -Encoder -Anschluss | Bleidraht |
Stromversorgungskapazität (KVA) | 0,9 |
Spannungsspezifikationen | 200 v |
Nennleistung | 400 w |
Bewertungsstrom (A (RMS)) | 2.6 |
Bremse halten | ohne |
Masse (kg) | 1.4 |
Öldichtung | ohne |
Welle | Runden |
Nennmoment (N ≤ m) | 1.3 |
Momentan max. Spitzenmoment (N ≤ m) | 3.8 |
Max. Strom (a (op)) | 11.0 |
Regenerative Bremsfrequenz (Zeiten/min) | Ohne Option: Keine Grenze Mit Option: Keine Grenze Option (externer regenerativer Widerstand) Teil Nr.: DV0P4283 |
Über regenerative Bremsfrequenz | Weitere Informationen zu [Motorspezifikationsbeschreibung], Anmerkung: 1 und 2. |
Nenndrehzahl (r/min) | 3000 |
Bewertungsmax. Geschwindigkeit (r/min) | 5000 |
Trägheitsmoment des Rotors (x10-4kg ≤ m²) | 0,67 |
Empfohlener Moment des Trägheitsverhältnisses der Last und des Rotors | 30 -mal oder weniger |
Über den empfohlenen Moment des Trägheitsverhältnisses der Last und des Rotors | Weitere Informationen zu [Motorspezifikationsbeschreibung], Anmerkung: 3. |
Rotary Encoder: Spezifikationen | 20-Bit-inkrementelles System |
Rotary Encoder: Auflösung | 1048576 |
Zulässige Last
Artikel | Spezifikationen |
Während der Baugruppe: Radiallast p-Richtung (n) | 392 |
Während der Baugruppe: Schublast A-Regisseur (n) | 147 |
Während der Baugruppe: Schublast B-Richtung (n) | 196 |
Während des Betriebs: radiale Last p-Richtung (n) | 245 |
Während des Betriebs: Schubbelastung A, B-Richtung (n) | 98 |
Über zulässige Last | Weitere Informationen finden Sie in der Beschreibung der [Motorspezifikation] "zulässige Last bei Ausgangswelle". |
10 W bis 7,5 kW, Eingangsnetzversorgung für den Treiber: Spannung DC 24 V/48 V.・AC 100 V/200 V/400 V, 20 Bit inkrementell・17 Bit Absolutes/inkrementeller Encoder, Frequenzgang 2,3 kHz
Realisiert schnelle und genaue Bewegung. Schnelle Reaktion und hochpräzise Positionierung
Übernahme neuer Algorithmus“Zwei-Grad-von-Freigabe-Kontrolle”(2dof) zur Verbesserung der Produktivität und der Bearbeitungsgenauigkeit.
Im herkömmlichen Modell konnten wir die Steuer- und Rückkopplungskontrollen nicht mehr anpassen, mit anderen Worten, auch wenn wir uns nur anpassen konnten“Ansatz”von Feedforward hatte es eine Verbindung zu“Sich niederlassen”Die Rückkopplungsregelung war eine gegenseitige Anpassung erforderlich.