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Technische Details
Technische Details (Stand: 31. Juli 2022)
| Artikel | Spezifikationen |
|---|---|
| Teilenummer | MSMD042G1A |
| Details | Niedrige Massenträgheit, Anschlussdraht, Schutzart IP65 |
| Nachname | MINAS A5 |
| Serie | MSMD-Serie |
| Typ | geringe Trägheit |
| Schutzklasse | IP65 |
| Über das Gehäuse | Ausgenommen sind der rotierende Teil der Abtriebswelle und das Ende des Zuleitungsdrahtes. |
| Umweltbedingungen | Weitere Einzelheiten entnehmen Sie bitte der Bedienungsanleitung. |
| Flansch-Quadratmaß | 60 mm² |
| Flanschquadratabmessung (Einheit: mm) | 60 |
| Motoranschlusskonfiguration | Anschlussdraht |
| Motor-Encoder-Anschluss | Anschlussdraht |
| Stromversorgungskapazität (kVA) | 0,9 |
| Spannungsspezifikationen (V) | 200 |
| Nennausgangsleistung (W) | 400 |
| Nennstrom (A (eff)) | 2.6 |
| Haltebremse | ohne |
| Masse (kg) | 1.2 |
| Öldichtung | ohne |
| Welle | Runden |
| Nenndrehmoment (N ⋅ m) | 1.3 |
| Momentanes maximales Spitzendrehmoment (N ⋅ m) | 3.8 |
| Maximalstrom (A (Op)) | 11.0 |
| Frequenz der regenerativen Bremsung (Mal/Minute) | Ohne Option: Keine Begrenzung Mit der Option: Keine Begrenzung Option (Externer Rückspeisungswiderstand) Teilenummer: DV0P4283 |
| Zur Frequenz der regenerativen Bremse | Bitte beachten Sie die Details in [Motor Specification Description], Anmerkung 1 und 2. |
| Nenndrehzahl (U/min) | 3000 |
| Nenndrehzahl (U/min) | 5000 |
| Trägheitsmoment des Rotors ( x10-4kg ⋅ m²) | 0,26 |
| Empfohlenes Verhältnis der Massenträgheitsmomente von Last und Rotor | 30 Mal oder weniger |
| Über das empfohlene Trägheitsmomentverhältnis von Last und Rotor | Bitte beachten Sie die Details in [Motor Specification Description], Hinweis: 3. |
| Drehgeber: Spezifikationen | 20-Bit-Inkrementalsystem |
| Drehgeber: Auflösung | 1048576 |
Zulässige Last
| Artikel | Spezifikationen |
|---|---|
| Während der Montage: Radiale Belastung in P-Richtung (N) | 392 |
| Während der Montage: Schubkraft in A-Richtung (N) | 147 |
| Während der Montage: Schubkraft in B-Richtung (N) | 196 |
| Während des Betriebs: Radiale Last in P-Richtung (N) | 245 |
| Während des Betriebs: Schubkraft in A- und B-Richtung (N) | 98 |
| Zur zulässigen Belastung | Für nähere Angaben verweisen wir auf die [Motorspezifikationsbeschreibung] „Zulässige Belastung an der Abtriebswelle“. |
A5-Serienantrieb
Ermöglicht schnelle und präzise Bewegungen. Schnelle Reaktionszeit und hochpräzise Positionierung.
Neuer Algorithmus eingeführt„Zwei-Freiheitsgrade-Steuerung„(2DOF) zur Verbesserung der Produktivität und Bearbeitungsgenauigkeit.
Im herkömmlichen Modell konnten wir die Vorwärts- und Rückkopplungsregelung nicht separat einstellen, mit anderen Worten, selbst wenn wir nur die Vorwärts- und Rückkopplungsregelung anpassen„Ansatz„von Feedforward, es hatte eine Verbindung mit„Ansiedlung„Zur Regelung mittels Rückkopplung war eine gegenseitige Anpassung erforderlich.
Im 2DOF-Verfahren wurde A5 übernommen.IISerien-, Vorwärts- und Rückkopplungsregler werden separat eingestellt, was bedeutet, dass
Die Annäherungsreaktion auf den gegebenen Befehl und die Absetzreaktion können separat eingestellt werden.
Realisierte geringe Vibrationen und verkürzte Einschwingzeit.
Ermöglicht eine höhere Geschwindigkeit bei der Bestückung von Elektronikbauteilen und verbessert die Genauigkeit der Oberflächenbehandlung.
Metallbearbeitungsmaschinen ermöglichen einen reibungslosen Betrieb und Hochgeschwindigkeits-Industrieroboter.
Einfache und schnelle Einstellzeit. 5-mal schneller* als herkömmliche Systeme.
Deutlich verbessert„Betriebsfähigkeit„benutzerfreundliche Software„PANATERM„.
Wir haben die Setup-Software PANATERM, das praktische Werkzeug zur Parametereinstellung und -überwachung, das häufig beim Anfahren der Maschine zur Justierung von Motor und Treiber benötigt wird, aktualisiert. Die Benutzeroberfläche wurde benutzerfreundlicher gestaltet.
Ausgestattet mit„Fit Gain„Funktion zur schnellen Einrichtung.
Die neu entwickelte Funktion „Fit Gain“ maximiert die Eigenschaften des A5.IIDie adaptive Notch-Filterfunktion reduziert Vibrationen bei geringer Gerätesteifigkeit und ermöglicht die automatische Einstellung und Anpassung der optimalen Verstärkung.
