Von: Sixto Moralez
Zuschauer, die live an der Webübertragung vom 17. Mai zum Thema „Servo-Dimensionierung verständlich erklärtLassen Sie Ihre zusätzlichen Fragen an die Referenten unten beantworten, um zu erfahren, wie man Servomotoren in einer Maschinenkonstruktion oder einem anderen Projekt zur Bewegungssteuerung richtig dimensioniert oder nachrüstet.
Sprecher des Webcasts ist Sixto Moralez, leitender regionaler Bewegungsingenieur bei Yaskawa America Inc. Der Webcast, der ein Jahr lang archiviert wird, wurde von Mark T. Hoske, Content Manager, moderiert.Regelungstechnik.
Frage: Bieten Sie Dienstleistungen an, die mich bei der Dimensionierung meiner Anwendung unterstützen?
Moralez:Ja, bitte wenden Sie sich für weitere Unterstützung an Ihren lokalen Distributor/Integrator oder Ihren Yaskawa-Vertriebsmitarbeiter.
Frage: Sie haben häufige Fehler bei der Größenbestimmung angesprochen. Welche davon treten am häufigsten auf und warum?
Moralez:Am häufigsten tappt man in die Falle des Wechsels zwischen verschiedenen Herstellern, da die Maschine bereits in Betrieb ist und es am einfachsten erscheint, die Spezifikationen so genau wie möglich zu kopieren. Doch woher weiß man, ob die Achse nicht bereits überdimensioniert ist und wie man die Kapazität dann noch um 20 % erhöhen kann? Hinzu kommt, dass nicht alle Hersteller gleich sind und sich daher auch die Spezifikationen unterscheiden.
Frage: Gibt es neben den bereits erwähnten Fehlern noch weitere Dinge, die leicht übersehen oder ignoriert werden?
Moralez:Die meisten Menschen ignorieren die Diskrepanz im Trägheitsverhältnis, da die Daten ein ausreichendes Drehmoment und eine ausreichende Geschwindigkeit anzeigen.
Frage: Was muss ich am Computer bereithalten, bevor ich mich mit der Motorauslegungssoftware beschäftige?
Moralez:Ein allgemeines Verständnis der Anwendung würde den Dimensionierungsprozess erleichtern. Folgende Daten sollten jedoch erfasst werden:
- Nutzlast des verschobenen Objekts
- Mechanische Daten (Innendurchmesser, Außendurchmesser, Längen, Dichten)
- Welche Getriebeübersetzung ist im System verbaut?
- Welche Ausrichtung hat es?
- Welche Geschwindigkeiten sollen erreicht werden?
- Welche Strecke muss die Achse zurücklegen?
- Welche Genauigkeit ist erforderlich?
- In welcher Umgebung wird die Maschine betrieben werden?
- Wie hoch ist die Einschaltdauer der Maschine?
Frage: Ich habe im Laufe der Jahre auf verschiedenen Messen einige wackelige Motion-Control-Demonstrationen gesehen. Liegt das an der Größe oder könnte es etwas anderes sein?
Moralez:Je nach Trägheitsdifferenz könnte diese ruckartige Bewegung auf eine Systemabstimmung hindeuten. Entweder sind die Verstärkungen zu hoch oder die Last weist eine niedrige Frequenz auf, die gedämpft werden muss. Die Schwingungsdämpfung von Yaskawa kann hier Abhilfe schaffen.
Frage: Haben Sie sonst noch Tipps zu Servomotoranwendungen?
Moralez:Viele Menschen ignorieren den Einsatz von Software zur Unterstützung im Auswahlprozess. Nutzen Sie die Vorteile!Die SigmaSelect-Software von Yaskawaum die Daten bei der Dimensionierung von Servomotoren zu validieren.
Sixto Moralezist leitender regionaler Bewegungsingenieur und Vertriebsleiter für Lateinamerika bei Yaskawa America Inc. Herausgegeben von Mark T. Hoske, Content Manager.RegelungstechnikCFE Medien und Technologie, mhoske@cfemedia.com.
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Veröffentlichungsdatum: 15. Juli 2022
