Von: Sixto Moralez
Zuschauer nehmen live am Webcast am 17. Mai teil zum Thema „Entmystifizierung der ServodimensionierungIm Folgenden werden zusätzliche Fragen an die Referenten beantwortet, um zu erfahren, wie Servomotoren in einer Maschinenkonstruktion oder einem anderen Bewegungssteuerungsprojekt richtig dimensioniert oder nachgerüstet werden.
Sprecher des Webcasts ist Sixto Moralez, leitender regionaler Bewegungsingenieur, Yaskawa America Inc. Der seit einem Jahr archivierte Webcast wurde von Mark T. Hoske, Content Manager, moderiert.Regelungstechnik.
Frage: Bieten Sie Dienste an, die mich bei der Dimensionierung meiner Anwendung unterstützen?
Moralez:Ja, bitte wenden Sie sich für weitere Unterstützung an Ihren örtlichen Händler/Integrator oder Yaskawa-Vertriebsmitarbeiter.
Frage: Sie haben über häufige Fehler bei der Größenbestimmung gesprochen. Welche davon kommen am häufigsten vor und warum?
Moralez:Am häufigsten handelt es sich um die Crossover-Herstellerfalle, da die Maschine bereits funktioniert und es am einfachsten ist, die Spezifikationen so nah wie möglich zu kopieren und einzufügen. Woher wissen Sie jedoch, dass die Achse nicht bereits überdimensioniert ist, und erhöhen Sie dann die Leistungsfähigkeit um weitere 20 %? Darüber hinaus sind nicht alle Hersteller gleich und die technischen Daten werden es auch nicht sein.
Frage: Gibt es neben den genannten Fehlern Dinge, die Menschen übersehen oder möglicherweise ignorieren?
Moralez:Die meisten Menschen ignorieren die Nichtübereinstimmung des Trägheitsverhältnisses, da die Daten ausreichend Drehmoment und Geschwindigkeit anzeigen.
Frage: Was muss ich an den Computer bringen, bevor ich mich mit der Software zur Motorauslegung beschäftige?
Moralez:Ein allgemeines Verständnis der Anwendung würde bei der Dimensionierung hilfreich sein. Im Folgenden finden Sie jedoch eine Liste der Daten, die erfasst werden sollten:
- Nutzlast des verschobenen Objekts
- Mechanische Daten (ID, OD, Längen, Dichten)
- Welches Getriebe ist im System verbaut?
- Wie ist die Ausrichtung?
- Welche Geschwindigkeiten sollen erreicht werden?
- Wie weit muss die Achse fahren?
- Was ist die erforderliche Präzision?
- In welcher Umgebung wird sich die Maschine befinden?
- Wie hoch ist die Einschaltdauer der Maschine?
Frage: Ich habe im Laufe der Jahre auf verschiedenen Messen einige wackelige Motion-Control-Demonstrationen gesehen. Handelt es sich hierbei um Größenprobleme oder könnte es sich um etwas anderes handeln?
Moralez:Abhängig von der Nichtübereinstimmung der Trägheit könnte diese wackelige Bewegung auf eine Systemabstimmung zurückzuführen sein. Entweder sind die Verstärkungen zu heiß oder die Last hat eine niedrige Frequenz, die unterdrückt werden müsste. Die Vibrationsunterdrückung von Yaskawa kann helfen.
Frage: Haben Sie weitere Ratschläge zu Servomotoranwendungen?
Moralez:Viele Menschen missachten den Einsatz von Software zur Orientierung im Auswahlprozess. In Anspruch nehmenDie SigmaSelect-Software von Yaskawazur Validierung der Daten bei der Dimensionierung von Servomotoren.
Sixto Moralezist leitender regionaler Bewegungsingenieur und Vertriebsleiter für Lateinamerika bei Yaskawa America Inc. Herausgegeben von Mark T. Hoske, Content Manager,Regelungstechnik,CFE Medien und Technologie, mhoske@cfemedia.com.
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Zeitpunkt der Veröffentlichung: 15. Juli 2022
