Delta gibt an, dass seine Asda-A3-Servoantriebe ideal für die Robotik geeignet sind.

Delta gibt an, dass seine AC-Servoantriebe der Serie Asda-A3 für Anwendungen konzipiert sind, die eine schnelle Reaktion, hohe Präzision und gleichmäßige Bewegung erfordern.
Delta behauptet, die integrierten Bewegungsfunktionen des Antriebs seien „perfekt“ für Werkzeugmaschinen, Elektronikfertigung, Robotik und Verpackungs-/Druck-/Textilmaschinen.
Das Unternehmen fügte hinzu, dass der Asda-A3 von einer Absolutwertgeberfunktion profitiert, die eine hervorragende Leistung und einen Frequenzgang von 3,1 kHz bietet.
Dies reduziert nicht nur die Einrichtungszeit, sondern steigert auch die Produktivität bei 24-Bit-Auflösung erheblich.
Das entspricht 16.777.216 Impulsen pro Umdrehung bzw. 46.603 Impulsen pro Grad. Kerbfilter zur Resonanz- und Schwingungsdämpfung tragen zu einem ruhigen Maschinenlauf bei.
Benutzerfreundliche Software mit grafischer Oberfläche und automatischer Optimierung minimiert die Inbetriebnahmezeit und vereinfacht die Implementierung.
Darüber hinaus reduziert die kompakte Bauweise der Servoantriebe der Asda-A3-Serie den benötigten Installationsraum erheblich und erleichtert die Anordnung im Schaltschrank.
Die ASDA-A3 verfügt außerdem über fortschrittliche Bewegungssteuerungsfunktionen wie E-CAM (optimal konfiguriert für fliegende und rotierende Scheren) und 99 ausgeklügelte PR-Steuerungsmodi für flexible einachsige Bewegungen.
Der Asda-A3 verfügt über eine neue Vibrationsdämpfungsfunktion und eine benutzerfreundliche Konfigurationssoftware namens Asda-Soft, mit der Anwender die Servo-Selbstoptimierungsfunktion schnell durchführen können.
Bei der Verwendung hochelastischer Mechanismen wie Riemen stabilisiert der Asda-A3 den Prozess, sodass Anwender ihre Maschinen mit kürzerer Stabilisierungszeit einrichten können.
Die neuen Servoantriebe verfügen über automatische Kerbfilter zur Resonanzunterdrückung, die Resonanzen in kürzerer Zeit aufspüren, um Maschinenschäden vorzubeugen (5 Sätze von Kerbfiltern mit einstellbarer Bandbreite und Frequenzbändern bis zu 5000 Hz).
Darüber hinaus kann die Systemdiagnosefunktion die Steifigkeit der Maschine über den viskosen Reibungskoeffizienten und die Federkonstante berechnen.
Die Diagnostik bietet Konformitätsprüfungen der Geräteeinstellungen und liefert Daten zum Verschleißzustand über verschiedene Zeiträume hinweg, um Veränderungen an Maschinen oder alternden Geräten zu erkennen und so optimale Einstellungen zu ermöglichen.
Es gewährleistet zudem eine vollständig geschlossene Regelung für Positioniergenauigkeit und eliminiert Spieleffekte. Konzipiert für CanOpen und DMCNet mit integrierter STO-Funktion (Safe Torque Off) (Zertifizierung ausstehend).
Wenn STO aktiviert ist, wird die Motorstromversorgung unterbrochen. Der Asda-A3 ist 20 % kleiner als der A2, was einen geringeren Platzbedarf bedeutet.
Die Asda-A3-Antriebe unterstützen eine Vielzahl von Servomotoren. Sie gewährleisten eine abwärtskompatible Bauweise des Motors für zukünftige Austausche.
Der Servomotor der Serie ECM-A3 ist ein hochpräziser Permanentmagnet-Wechselstrom-Servomotor, der mit dem 200-230 V Asda-A3 Wechselstrom-Servotreiber verwendet werden kann. Die Leistung ist optional von 50 W bis 750 W.
Die Motorgehäusegrößen betragen 40 mm, 60 mm und 80 mm. Es sind zwei Motormodelle erhältlich: ECM-A3H mit hoher Massenträgheit und ECM-A3L mit niedriger Massenträgheit, beide mit einer Nenndrehzahl von 3000 U/min. Die maximale Drehzahl beträgt 6000 U/min.
ECM-A3H hat ein maximales Drehmoment von 0,557 Nm bis 8,36 Nm und ECN-A3L hat ein maximales Drehmoment von 0,557 Nm bis 7,17 Nm.
Es kann auch mit Servoantrieben der Serie Asda-A3 220 V im Leistungsbereich von 850 W bis 3 kW kombiniert werden. Verfügbare Baugrößen sind 100 mm, 130 mm und 180 mm.
Optionale Drehmomentwerte von 1000 U/min, 2000 U/min und 3000 U/min, maximale Drehzahlen von 3000 U/min und 5000 U/min sowie maximale Drehmomente von 9,54 Nm bis 57,3 Nm.
In Verbindung mit der Motion-Control-Karte und dem programmierbaren Automatisierungscontroller MH1-S30D von Delta bietet das Linearantriebssystem von Delta ideale Lösungen für mehrachsige Bewegungssteuerungsanwendungen in verschiedenen Automatisierungsbranchen.
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Veröffentlichungsdatum: 20. April 2022