Laut Delta sind seine Asda-A3-Servoantriebe ideal für die Robotik

Laut Delta sind die AC-Servoantriebe der Asda-A3-Serie für Anwendungen konzipiert, die eine schnelle Reaktion, hohe Präzision und gleichmäßige Bewegung erfordern.
Delta behauptet, die integrierten Bewegungsfähigkeiten des Antriebs seien „perfekt“ für Werkzeugmaschinen, Elektronikfertigung, Robotik und Verpackungs-/Druck-/Textilmaschinen.
Das Unternehmen fügte hinzu, dass der Asda-A3 über eine Absolutwertgeberfunktion verfügt, die eine hervorragende Leistung und einen Frequenzgang von 3,1 kHz bietet.
Dies reduziert nicht nur die Einrichtungszeit, sondern erhöht auch die Produktivität bei 24-Bit-Auflösung erheblich.
Das sind 16.777.216 Impulse/Umdrehung oder 46.603 Impulse für 1 Grad. Kerbfilter für Resonanz- und Vibrationsunterdrückungsfunktionen tragen zum reibungslosen Maschinenbetrieb bei.
Benutzerfreundliche Software mit grafischer Oberfläche und Auto-Tuning minimiert die Inbetriebnahmezeit und vereinfacht die Implementierung.
Darüber hinaus reduziert die kompakte Bauweise der Servoantriebe der Asda-A3-Serie den Einbauraum erheblich und erleichtert die Anordnung im Schaltschrank.
Der ASDA-A3 verfügt außerdem über erweiterte Bewegungssteuerungsfunktionen wie E-CAM (gut konfiguriert für fliegende Scheren und rotierende Scheren) und 99 hochentwickelte PR-Steuerungsmodi für flexible einachsige Bewegungen.
Asda-A3 bietet eine neue Vibrationsunterdrückungsfunktion und die benutzerfreundliche Bearbeitungssoftware Asda-Soft, mit der Benutzer die Servo-Selbstoptimierungsfunktion schnell abschließen können.
Beim Einsatz hochelastischer Mechanismen wie Riemen stabilisiert der Asda-A3 den Prozess, sodass Benutzer ihre Maschinen mit kürzerer Stabilisierungszeit einrichten können.
Die neuen Servoantriebe verfügen über automatische Kerbfilter zur Resonanzunterdrückung, die in kürzerer Zeit nach Resonanzen suchen, um Maschinenschäden zu verhindern (5 Sätze Kerbfilter mit einstellbarer Bandbreite und Frequenzbändern bis zu 5000 Hz).
Darüber hinaus kann die Systemdiagnosefunktion anhand des viskosen Reibungskoeffizienten und der Federkonstante die Steifigkeit der Maschine berechnen.
Die Diagnose ermöglicht Konformitätstests der Geräteeinstellungen und liefert Daten zum Verschleißzustand über Zeiträume hinweg, um Veränderungen an Maschinen oder alternder Ausrüstung zu erkennen und so bei der Bereitstellung idealer Einstellungen zu helfen.
Es gewährleistet außerdem eine vollständig geschlossene Regelung für Positioniergenauigkeit und Eliminierung von Spieleffekten. Entwickelt für CanOpen und DMCNet mit integrierter STO-Funktion (Safe Torque Off) (Zertifizierung steht aus).
Wenn STO aktiviert ist, wird die Motorleistung abgeschaltet. Der Asda-A3 ist 20 % kleiner als der A2, was weniger Bauraum bedeutet.
Asda-A3-Antriebe unterstützen eine Vielzahl von Servomotoren. Sie gewährleisten ein abwärtskompatibles Design des Motors für zukünftige Ersetzungen.
Der Servomotor der ECM-A3-Serie ist ein hochpräziser Permanentmagnet-AC-Servomotor, der mit dem 200–230 V Asda-A3 AC-Servotreiber verwendet werden kann, und die Leistung ist optional von 50 W bis 750 W.
Die Motorrahmengrößen sind 40 mm, 60 mm und 80 mm. Es stehen zwei Motormodelle zur Verfügung: ECM-A3H mit hoher Trägheit und ECM-A3L mit niedriger Trägheit, Nenndrehzahl 3000 U/min. Die maximale Drehzahl beträgt 6000 U/min.
ECM-A3H hat ein maximales Drehmoment von 0,557 Nm bis 8,36 Nm und ECN-A3L hat ein maximales Drehmoment von 0,557 Nm bis 7,17 Nm
Es kann auch mit Servoantrieben der Asda-A3 220 V-Serie im Leistungsbereich von 850 W bis 3 kW kombiniert werden. Verfügbare Baugrößen sind 100 mm, 130 mm und 180 mm.
Optionale Drehmomentwerte von 1000 U/min, 2000 U/min und 3000 U/min, maximale Drehzahlen von 3000 U/min und 5000 U/min und maximale Drehmomente von 9,54 Nm bis 57,3 Nm.
In Verbindung mit der Bewegungssteuerungskarte und dem programmierbaren Automatisierungscontroller MH1-S30D von Delta kann das lineare Antriebssystem von Delta ideale Lösungen für mehrachsige Bewegungssteuerungsanwendungen in verschiedenen Automatisierungsbranchen bieten.
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Zeitpunkt der Veröffentlichung: 20.04.2022