MSME152G1G Servomotor der Panasonic A5-Familie

Kurzbeschreibung:

Teilenummer MSME152G1G
Produkt Servomotor
Einzelheiten Geringe Trägheit, Steckertyp, IP67
Produktname Servomotor der MINAS A5-Familie
Merkmale 10 W bis 7,5 kW, Eingangsstromversorgung für Treiber: Spannung DC 24 V/48 V, AC 100 V/200 V/400 V, 20 Bit Inkremental-Encoder, 17 Bit Absolut-/Inkremental-Encoder, Frequenzgang 2,3 kHz


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Produktdetails

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Artikel Spezifikationen
Teilenummer MSME152G1G
Einzelheiten Geringe Trägheit, Steckertyp, IP67
Nachname MINAS A5
Serie MSME-Serie
Typ Geringe Trägheit
Schutzklasse IP67
Über Gehäuse Mit Ausnahme des rotierenden Teils der Abtriebswelle und des Verbindungsstiftteils des Motorsteckers und des Encodersteckers.
Umgebungsbedingungen Weitere Einzelheiten entnehmen Sie bitte der Bedienungsanleitung.
Flansch-Quadratmaß 100 mm²
Flansch-Quadratmaß (Einheit: mm) 100
Konfiguration des Motorausgangs Stecker
Motor-Encoder-Anschluss Stecker
Stromversorgungskapazität (kVA) 2.3
Spannungsangaben 200 V
Nennleistung 1500 W
Nennstrom (A (rms)) 8.2
Haltebremse ohne
Masse (kg) 4.4
Öldichtung mit
Welle Keilnut
Nenndrehmoment (N ⋅ m) 4,77
Momentan max. Spitzendrehmoment (N ⋅ m) 14.3
Max. Strom (A (op)) 35
Frequenz der regenerativen Bremse (Zeiten/Min.) Ohne Option: Keine Begrenzung
Mit Option: Keine Begrenzung
Option (externer Bremswiderstand) Teilenummer: DV0P4284
Über die Frequenz der regenerativen Bremse Bitte beachten Sie die Details unter [Beschreibung der Motorspezifikationen], Hinweis: 1 und 2.
Nenndrehzahl (U/min) 3000
Nennrotation max. Geschwindigkeit (U/min) 5000
Trägheitsmoment des Rotors ( x10-4kg ⋅ m²) 2,84
Empfohlenes Trägheitsmomentverhältnis der Last und des Rotors 15 Mal oder weniger
Über das empfohlene Trägheitsmomentverhältnis der Last und des Rotors Bitte beachten Sie die Details unter [Beschreibung der Motorspezifikationen], Hinweis: 3.
Drehgeber: Spezifikationen 20-Bit-Inkrementalsystem
Drehgeber: Auflösung 1048576

 

Zulässige Belastung

Artikel Spezifikationen
Bei der Montage: Radiallast P-Richtung (N) 980
Bei der Montage: Schublast A-Richtung (N) 588
Bei der Montage: Schublast B-Richtung (N) 686
Im Betrieb: Radiallast P-Richtung (N) 490
Im Betrieb: Schublast A, B-Richtung (N) 196
Über zulässige Belastung Einzelheiten finden Sie in der [Beschreibung der Motorspezifikationen] „Zulässige Last an der Abtriebswelle“.

10 W bis 7,5 kW, Eingangsstromversorgung für Treiber: Spannung DC 24 V/48 VAC 100 V/200 V/400 V, 20 Bit inkremental17-Bit-Absolut-/Inkrementalgeber, Frequenzgang 2,3 kHz

 

Ermöglicht schnelle und präzise Bewegungen. Schnelle Reaktion und hochpräzise Positionierung

 

Neuer Algorithmus übernommenKontrolle mit zwei Freiheitsgraden(2DOF) zur Verbesserung der Produktivität und Bearbeitungsgenauigkeit.

Im herkömmlichen Modell, weil wir die Vorwärtssteuerung und die Rückkopplungssteuerung nicht getrennt anpassen könnten, mit anderen Worten, selbst wenn wir nur anpassenAnsatzvon Feedforward, es hatte Verbindung mitSich niederlassenAufgrund der Rückkopplungskontrolle war eine gegenseitige Anpassung erforderlich.

 

 


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