MSME152G1G Panasonic A5 Servomotor

Kurzbeschreibung:

Teilenummer MSME152G1G
Produkt Servomotor
Details Niedrige Trägheit, Steckverbindertyp, IP67
Produktname MINAS A5 Familie Servomotor
Merkmale 10 W bis 7,5 kW, Eingangsspannung für Treiber: DC 24 V/48 V, AC 100 V/200 V/400 V, 20-Bit-Inkremental-/17-Bit-Absolut-/Inkremental-Encoder, Frequenzgang 2,3 kHz


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Produktdetails

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Artikel Spezifikationen
Teilenummer MSME152G1G
Details Niedrige Trägheit, Steckverbindertyp, IP67
Nachname MINAS A5
Serie MSME-Serie
Typ geringe Trägheit
Schutzklasse IP67
Über das Gehäuse Ausgenommen sind der rotierende Teil der Abtriebswelle, der Verbindungsstift des Motorsteckers und der Encoderstecker.
Umweltbedingungen Weitere Einzelheiten entnehmen Sie bitte der Bedienungsanleitung.
Flansch-Quadratmaß 100 mm²
Flanschquadratabmessung (Einheit: mm) 100
Motoranschlusskonfiguration Anschluss
Motor-Encoder-Anschluss Anschluss
Stromversorgungskapazität (kVA) 2.3
Spannungsspezifikationen 200 V
Nennleistung 1500 W
Nennstrom (A (eff)) 8.2
Haltebremse ohne
Masse (kg) 4.4
Öldichtung mit
Welle Keilnut
Nenndrehmoment (N ⋅ m) 4,77
Momentanes maximales Spitzendrehmoment (N ⋅ m) 14.3
Maximalstrom (A (Op)) 35
Frequenz der regenerativen Bremsung (Mal/Minute) Ohne Option: Keine Begrenzung
Mit der Option: Keine Begrenzung
Option (Externer Rückspeisungswiderstand) Teilenummer: DV0P4284
Zur Frequenz der regenerativen Bremse Bitte beachten Sie die Details in [Motor Specification Description], Anmerkung 1 und 2.
Nenndrehzahl (U/min) 3000
Nenndrehzahl (U/min) 5000
Trägheitsmoment des Rotors ( x10-4kg ⋅ m²) 2,84
Empfohlenes Verhältnis der Massenträgheitsmomente von Last und Rotor 15 Mal oder weniger
Über das empfohlene Trägheitsmomentverhältnis von Last und Rotor Bitte beachten Sie die Details in [Motor Specification Description], Hinweis: 3.
Drehgeber: Spezifikationen 20-Bit-Inkrementalsystem
Drehgeber: Auflösung 1048576

 

Zulässige Last

Artikel Spezifikationen
Während der Montage: Radiale Belastung in P-Richtung (N) 980
Während der Montage: Schubkraft in A-Richtung (N) 588
Während der Montage: Schubkraft in B-Richtung (N) 686
Während des Betriebs: Radiale Last in P-Richtung (N) 490
Während des Betriebs: Schubkraft in A- und B-Richtung (N) 196
Zur zulässigen Belastung Für nähere Angaben verweisen wir auf die [Motorspezifikationsbeschreibung] „Zulässige Belastung an der Abtriebswelle“.

10 W bis 7,5 kW, Eingangsspannung für Treiber: 24 V/48 V DCWechselstrom 100 V/200 V/400 V, 20 Bit inkrementell17-Bit-Absolut-/Inkrementalgeber, Frequenzgang 2,3 kHz

 

Ermöglicht schnelle und präzise Bewegungen. Schnelle Reaktionszeit und hochpräzise Positionierung.

 

Neuer Algorithmus eingeführtZwei-Freiheitsgrade-Steuerung(2DOF) zur Verbesserung der Produktivität und Bearbeitungsgenauigkeit.

Im herkömmlichen Modell konnten wir die Vorwärts- und Rückkopplungsregelung nicht separat einstellen, mit anderen Worten, selbst wenn wir nur die Vorwärts- und Rückkopplungsregelung anpassenAnsatzvon Feedforward, es hatte eine Verbindung mitAnsiedlungZur Regelung mittels Rückkopplung war eine gegenseitige Anpassung erforderlich.

 

 


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