MSMD012G1B Panasonic A5 100-W-Wechselstrom-Servomotor

Kurze Beschreibung:

Teilenummer MSMD012G1B
Produkt Servomotor
Details Geringe Trägheit, Anschlusskabeltyp, IP65
Produktname Servomotor der MINAS A5-Familie
Merkmale 10 W bis 7,5 kW, Eingangsstromversorgung für Treiber: Spannung DC 24 V/48 V・AC 100 V/200 V/400 V, 20 Bit Inkremental・17 Bit Absolut-/Inkrementalgeber, Frequenzgang 2,3 kHz


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Produktdetail

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Spezifikationsdetails

Artikel Technische Daten
Teilenummer MSMD012G1B
Details Geringe Trägheit, Anschlusskabeltyp, IP65
Nachname MINAS A5
Serie MSMD-Serie
Typ Geringe Trägheit
Schutzklasse IP65
Über das Gehäuse Ausgenommen rotierender Teil der Ausgangswelle und des Anschlusskabelendes.
Umgebungsbedingungen Weitere Einzelheiten finden Sie in der Bedienungsanleitung.
Flanschvierkantmaß 38 mm²
Flanschquadratmaß (Einheit: mm) 38
Motor-Auslaufkonfiguration Anschlusskabel
Motor-Encoder-Anschluss Anschlusskabel
Stromversorgungskapazität (kVA) 0,5
Spannungsspezifikationen 200 V
Nennleistung 100 W
Nennstrom (A (rms)) 1.1
Haltebremse mit
Masse (kg) 0,68
Öldichtung ohne
Welle Runden
Nenndrehmoment (N⋅m) 0,32
Momentanes max. Spitzendrehmoment (N⋅m) 0,95
Max. Strom (A (op)) 4.7
Frequenz der regenerativen Bremse (mal/min) Ohne Option: Keine Begrenzung
Mit Option: Keine Begrenzung
Option (Externer Bremswiderstand) Teilenummer: DV0P4281
Über die Frequenz der regenerativen Bremse Bitte beachten Sie die Einzelheiten unter [Beschreibung der Motorspezifikation], Hinweis 1 und 2.
Nenndrehzahl (U/min) 3000
Nenndrehzahl Max. (U/min) 5000
Trägheitsmoment des Rotors ( x10-4kg ⋅ m²) 0,054
Empfohlenes Trägheitsmomentverhältnis von Last und Rotor 30 Mal oder weniger
Über das empfohlene Trägheitsmomentverhältnis der Last und des Rotors Bitte beachten Sie die Einzelheiten unter [Beschreibung der Motorspezifikationen]. Hinweis: 3.
Drehgeber: Spezifikationen 20-Bit-Inkrementalsystem
Drehgeber: Auflösung 1048576

 

Bremsenspezifikationen

Artikel Technische Daten
Statisches Reibungsmoment (N ⋅ m) 0,29 oder mehr
Einkuppelzeit (ms) 35 oder weniger
Freigabezeit (ms) 20 oder weniger
Erregerstrom (DC) (A) 0,3
Freigabespannung (DC) (V) 1 oder mehr
Erregerspannung (DC) (V) 24 ± 1,2
Informationen zu Bremsspezifikationen Diese Bremse wird gelöst, wenn sie aktiviert wird.
Verwenden Sie dies nicht zum Abbremsen des laufenden Motors.
Bitte beachten Sie die Einzelheiten unter [Beschreibung der Motorspezifikation], „Spezifikationen der eingebauten Haltebremse“ und „Hinweise auf der Seite [Motorspezifikation], Hinweis: 4.

 

Zulässige Belastung

Artikel Technische Daten
Bei der Montage: Radiale Belastung P-Richtung (N) 147
Bei der Montage: Schubkraft A-Richtung (N) 88
Bei der Montage: Axialkraft B-Richtung (N) 117,6
Im Betrieb: Radiale Belastung P-Richtung (N) 68,6
Im Betrieb: Axialkraft A, B-Richtung (N) 58,8
Über die zulässige Belastung Einzelheiten finden Sie in der [Motorspezifikationsbeschreibung] „Zulässige Belastung der Abtriebswelle“.

Die Motoren mit herkömmlichen Öldichtungen wurden um Motoren mit hochstaub- und öldichter Öldichtung (mit Schutzlippe) erweitert. Die Öldichtungen dieses Motortyps bestehen aus einem hitzebeständigeren Material.

Sie können den passenden Motortyp entsprechend Ihrer Anwendungsumgebung auswählen, beispielsweise je nach Staub- oder Pulverumgebung oder Bedarf an Getriebeanschlüssen.

Für MSMF-Motoren mit Flanschgröße 80 mm oder kleiner sind keine Wellendichtringe (mit Schutzlippe) verfügbar.

MQMF- und MHMF-Motoren mit einer Flanschgröße von 80 mm oder kleiner, die mit Öldichtungen (mit Schutzlippe) ausgestattet sind, sind nicht montagekompatibel mit Modellen der A5-Familie.

 

Laufwerk der A5-Serie

Ermöglicht schnelle und präzise Bewegungen. Schnelle Reaktion und hochpräzise Positionierung

 

Neuer Algorithmus übernommenZwei-Freiheitsgrade-Steuerung(2DOF) zur Verbesserung der Produktivität und Bearbeitungsgenauigkeit.

Im herkömmlichen Modell konnten wir Feedforward- und Feedback-Steuerungen nicht getrennt einstellen, d. h. selbst wenn wir nurAnsatzvon Feedforward, es hatte Verbindung mitAbrechnungBei der Rückkopplungssteuerung war eine gegenseitige Anpassung erforderlich.

In 2DOF angenommen A5Serien-, Feedforward- und Feedback-Steuerungen werden separat eingestellt, was bedeutet

Die Reaktion „Annähern“ auf den gegebenen Befehl und das „Absetzen“ können separat eingestellt werden.

Geringe Vibration und Verkürzung der Einschwingzeit werden erreicht.

Realisiert Taktgeschwindigkeit der elektronischen Komponentenmontagemaschinen, verbessert die Genauigkeit der Oberflächenbehandlung von

Metallverarbeitungsmaschinen, ermöglicht einen reibungslosen Betrieb und Hochgeschwindigkeits-Industrieroboter.

 

Einfache und schnelle Anpassungszeit. 5-mal schneller* als herkömmliche

 

Stark verbessertBedienbarkeit, benutzerfreundliche SoftwarePANATERM.

Wir haben die Setup-Support-Software PANATERM aktualisiert, das praktische Tool zur Parametereinstellung und Überwachung, das beim Start der Maschine häufig zur Einstellung von Motor und Treiber benötigt wird. Die Benutzeroberfläche wurde verbessert und ist nun leichter verständlich.

 

Ausgestattet mitFit GainFunktion zur schnellen Einrichtung.

Die neu entwickelte Funktion „Fit Gain“ maximiert die Eigenschaften des A5Serie. Und die adaptive Kerbfilterfunktion kann die Vibration reduzieren, die auftritt, wenn die Steifigkeit des Geräts gering ist. Sie können die beste Verstärkungsvariante automatisch einstellen und anpassen.

 


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