MSMD012G1A Panasonic A5 100 W AC-Servomotor

Kurzbeschreibung:

Teilenummer MSMD012G1A
Produkt Servomotor
Einzelheiten Geringe Trägheit, Anschlusskabeltyp, IP65
Produktname Servomotor der MINAS A5-Familie
Merkmale 10 W bis 7,5 kW, Eingangsstromversorgung für Treiber: Spannung DC 24 V/48 V, AC 100 V/200 V/400 V, 20 Bit Inkremental-Encoder, 17 Bit Absolut-/Inkremental-Encoder, Frequenzgang 2,3 kHz


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Produktdetails

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Artikel Spezifikationen
Teilenummer MSMD012G1A
Einzelheiten Geringe Trägheit, Anschlusskabeltyp, IP65
Nachname MINAS A5
Serie MSMD-Serie
Typ Geringe Trägheit
Schutzklasse IP65
Über Gehäuse Mit Ausnahme des rotierenden Teils der Abtriebswelle und des Anschlusskabelendes.
Umgebungsbedingungen Weitere Einzelheiten entnehmen Sie bitte der Bedienungsanleitung.
Flansch-Quadratmaß 38 mm²
Flansch-Quadratmaß (Einheit: mm) 38
Konfiguration des Motorausgangs Anschlusskabel
Motor-Encoder-Anschluss Anschlusskabel
Stromversorgungskapazität (kVA) 0,5
Spannungsangaben 200 V
Nennleistung 100 W
Nennstrom (A (rms)) 1.1
Haltebremse ohne
Masse (kg) 0,47
Öldichtung ohne
Welle Runden
Nenndrehmoment (N ⋅ m) 0,32
Momentan max. Spitzendrehmoment (N ⋅ m) 0,95
Max. Strom (A (op)) 4.7
Frequenz der regenerativen Bremse (Zeiten/Min.) Ohne Option: Keine Begrenzung
Mit Option: Keine Begrenzung
Option (externer Bremswiderstand) Teilenummer: DV0P4281
Über die Frequenz der regenerativen Bremse Bitte beachten Sie die Details unter [Beschreibung der Motorspezifikationen], Hinweis: 1 und 2.
Nenndrehzahl (U/min) 3000
Nennrotation max. Geschwindigkeit (U/min) 5000
Trägheitsmoment des Rotors ( x10-4kg ⋅ m²) 0,051
Empfohlenes Trägheitsmomentverhältnis der Last und des Rotors 30 Mal oder weniger
Über das empfohlene Trägheitsmomentverhältnis der Last und des Rotors Bitte beachten Sie die Details unter [Beschreibung der Motorspezifikationen], Hinweis: 3.
Drehgeber: Spezifikationen 20-Bit-Inkrementalsystem
Drehgeber: Auflösung 1048576

 

Zulässige Belastung

Artikel Spezifikationen
Bei der Montage: Radiallast P-Richtung (N) 147
Bei der Montage: Schublast A-Richtung (N) 88
Bei der Montage: Schublast B-Richtung (N) 117,6
Im Betrieb: Radiallast P-Richtung (N) 68,6
Im Betrieb: Schublast A, B-Richtung (N) 58,8
Über zulässige Belastung Einzelheiten finden Sie in der [Beschreibung der Motorspezifikationen] „Zulässige Last an der Abtriebswelle“.

10 W bis 7,5 kW, Eingangsstromversorgung für Treiber: Spannung DC 24 V/48 VAC 100 V/200 V/400 V, 20 Bit inkremental17-Bit-Absolut-/Inkrementalgeber, Frequenzgang 2,3 kHz

 

Ermöglicht schnelle und präzise Bewegungen. Schnelle Reaktion und hochpräzise Positionierung

 

Neuer Algorithmus übernommenKontrolle mit zwei Freiheitsgraden(2DOF) zur Verbesserung der Produktivität und Bearbeitungsgenauigkeit.

Im herkömmlichen Modell, weil wir die Vorwärtssteuerung und die Rückkopplungssteuerung nicht getrennt anpassen könnten, mit anderen Worten, selbst wenn wir nur anpassenAnsatzvon Feedforward, es hatte Verbindung mitSich niederlassenAufgrund der Rückkopplungskontrolle war eine gegenseitige Anpassung erforderlich.

 

 


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