MSMD012G1A Panasonic A5 100W AC-Servomotor

Kurzbeschreibung:

Teilenummer MSMD012G1A
Produkt Servomotor
Details Niedrige Massenträgheit, Anschlussdraht, Schutzart IP65
Produktname MINAS A5 Familie Servomotor
Merkmale 10 W bis 7,5 kW, Eingangsspannung für Treiber: DC 24 V/48 V, AC 100 V/200 V/400 V, 20-Bit-Inkremental-/17-Bit-Absolut-/Inkremental-Encoder, Frequenzgang 2,3 kHz


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Produktdetails

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Artikel Spezifikationen
Teilenummer MSMD012G1A
Details Niedrige Massenträgheit, Anschlussdraht, Schutzart IP65
Nachname MINAS A5
Serie MSMD-Serie
Typ geringe Trägheit
Schutzklasse IP65
Über das Gehäuse Ausgenommen sind der rotierende Teil der Abtriebswelle und das Ende des Zuleitungsdrahtes.
Umweltbedingungen Weitere Einzelheiten entnehmen Sie bitte der Bedienungsanleitung.
Flansch-Quadratmaß 38 mm²
Flanschquadratabmessung (Einheit: mm) 38
Motoranschlusskonfiguration Anschlussdraht
Motor-Encoder-Anschluss Anschlussdraht
Stromversorgungskapazität (kVA) 0,5
Spannungsspezifikationen 200 V
Nennleistung 100 W
Nennstrom (A (eff)) 1.1
Haltebremse ohne
Masse (kg) 0,47
Öldichtung ohne
Welle Runden
Nenndrehmoment (N ⋅ m) 0,32
Momentanes maximales Spitzendrehmoment (N ⋅ m) 0,95
Maximalstrom (A (Op)) 4.7
Frequenz der regenerativen Bremsung (Mal/Minute) Ohne Option: Keine Begrenzung
Mit der Option: Keine Begrenzung
Option (Externer Rückspeisungswiderstand) Teilenummer: DV0P4281
Zur Frequenz der regenerativen Bremse Bitte beachten Sie die Details in [Motor Specification Description], Anmerkung 1 und 2.
Nenndrehzahl (U/min) 3000
Nenndrehzahl (U/min) 5000
Trägheitsmoment des Rotors ( x10-4kg ⋅ m²) 0,051
Empfohlenes Verhältnis der Massenträgheitsmomente von Last und Rotor 30 Mal oder weniger
Über das empfohlene Trägheitsmomentverhältnis von Last und Rotor Bitte beachten Sie die Details in [Motor Specification Description], Hinweis: 3.
Drehgeber: Spezifikationen 20-Bit-Inkrementalsystem
Drehgeber: Auflösung 1048576

 

Zulässige Last

Artikel Spezifikationen
Während der Montage: Radiale Belastung in P-Richtung (N) 147
Während der Montage: Schubkraft in A-Richtung (N) 88
Während der Montage: Schubkraft in B-Richtung (N) 117,6
Während des Betriebs: Radiale Last in P-Richtung (N) 68,6
Während des Betriebs: Schubkraft in A- und B-Richtung (N) 58,8
Zur zulässigen Belastung Für nähere Angaben verweisen wir auf die [Motorspezifikationsbeschreibung] „Zulässige Belastung an der Abtriebswelle“.

10 W bis 7,5 kW, Eingangsspannung für Treiber: 24 V/48 V DCWechselstrom 100 V/200 V/400 V, 20 Bit inkrementell17-Bit-Absolut-/Inkrementalgeber, Frequenzgang 2,3 kHz

 

Ermöglicht schnelle und präzise Bewegungen. Schnelle Reaktionszeit und hochpräzise Positionierung.

 

Neuer Algorithmus eingeführtZwei-Freiheitsgrade-Steuerung(2DOF) zur Verbesserung der Produktivität und Bearbeitungsgenauigkeit.

Im herkömmlichen Modell konnten wir die Vorwärts- und Rückkopplungsregelung nicht separat einstellen, mit anderen Worten, selbst wenn wir nur die Vorwärts- und Rückkopplungsregelung anpassenAnsatzvon Feedforward, es hatte eine Verbindung mitAnsiedlungZur Regelung mittels Rückkopplung war eine gegenseitige Anpassung erforderlich.

 

 


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