MDDLT45SF Panasonic MINAS A6-Familie Servotreiber

Kurze Beschreibung:

Teilenummer MDDLT45SF
Produkt Servotreiber
Details A6SF-Serie
Multifunktionstyp (Puls
analog
vollständig geschlossen)
mit der Sicherheitsfunktion
Produktname Servotreiber der MINAS A6-Familie
Merkmale 50 W bis 22 kW, Eingangsstromversorgung für Treiber: Spannung DC 24 V/48 V・AC 100 V/200 V/400 V, 23 Bit Absolut/Inkremental・batterieloser Absolut/Inkremental-Encoder, Frequenzgang 3,2 kHz


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Produktdetail

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Spezifikationsdetails

 

 

Artikel Technische Daten
Teilenummer MDDLT45SF
Details A6SF-Serie
Multifunktionstyp (Puls
analog
vollständig geschlossen)
mit der Sicherheitsfunktion
Nachname MINAS A6
Serie A6SF-Serie
Typ Multifunktionstyp
Rahmen D-Rahmen
Frequenzgang 3,2 kHz
Kontrollmethode Positionsregelung, Geschwindigkeitsregelung, Drehmomentregelung und Voll-Geschlossen-Regelung
Sicherheitsfunktion mit
Versorgungsspannung Ein-/Dreiphasig 200 V
I/F-Klassifizierung des Typs Analog/Impuls, Modbus (RS485/RS232)
Abmessungen (B) (Einheit: mm) 85
Abmessungen (H) (Einheit: mm) 150
Abmessungen (D) (Einheit: mm) 170
Masse (kg) 2.1
Umfeld Weitere Einzelheiten finden Sie in der Bedienungsanleitung.

 

Grundlegende Spezifikationen

Artikel Technische Daten
Eingangsleistung: Hauptstromkreis Einphasig/dreiphasig 200 bis 240 V +10 % -15 % 50/60 Hz
Eingangsleistung: Steuerkreis Einphasig 200 bis 240 V +10 % -15 % 50/60 Hz
Encoder-Rückmeldung 23-Bit (8388608 Auflösung) Absolutwertgeber, 7-adrig seriell
Informationen zum Encoder-Feedback * Bei Verwendung als inkrementelles System (ohne Multiturn-Daten) darf die Batterie für den Absolutwertgeber nicht angeschlossen werden. Parameter Pr. 0.15 muss auf „1“ gesetzt sein (Werkseinstellung).
Externes Skalenfeedback A/B-Phase, Differenzialeingang für Referenzsignal. Serielle Kommunikation wird ebenfalls unterstützt.
Paralleler E/A-Anschluss:
Steuersignaleingang
Allzweck 10 Eingänge
Die Funktion des Allzweckeingangs wird über Parameter ausgewählt.
Paralleler E/A-Anschluss:
Steuersignalausgang
Allzweck 6 Ausgänge
Die Funktion der Allzweckausgabe wird über Parameter ausgewählt.
Paralleler E/A-Anschluss:
Analogsignaleingang
3 Eingänge (16-Bit A/D: 1 Eingang, 12-Bit A/D: 2 Eingänge)
Paralleler E/A-Anschluss:
Analogsignalausgang
2 Ausgänge (Analogmonitor: 2 Ausgänge)
Paralleler E/A-Anschluss:
Impulssignaleingang
2 Eingänge (Optokoppler-Eingang, Leitungsempfänger-Eingang)
Es können sowohl Open-Collector- als auch Line-Driver-Schnittstellen angeschlossen werden.
Es kann eine Hochgeschwindigkeits-Leitungstreiberschnittstelle angeschlossen werden.
Paralleler E/A-Anschluss:
Impulssignalausgang
4 Ausgänge (Leitungstreiber: 3 Ausgänge, Open Collector: 1 Ausgang)
Leitungstreiberausgang für Encoderimpulse (A/B/Z-Signal) oder externe Rückkopplungsimpulse (EXA/EXB/EXZ-Signal). Open-Collector-Ausgang auch für Z- oder EXZ-Signal verfügbar.
Kommunikationsfunktion USB, RS232, RS485, Modbus-RTU
Kommunikationsfunktion: USB USB-Schnittstelle zum Anschluss an Computer zur Parametereinstellung oder Statusüberwachung.
Kommunikationsfunktion: RS232 1:1-Kommunikation
Kommunikationsfunktion: RS485 1: n Kommunikation (max. 31)
Kommunikationsfunktion: Modbus-RTU 1:n-Kommunikation
Regeneration Eingebauter regenerativer Widerstand (externer Widerstand ist ebenfalls aktiviert.)
Steuerungsmodus Das Umschalten zwischen den folgenden 7 Modi ist aktiviert,
(1) Positionsregelung, (2) Drehzahlregelung, (3) Drehmomentregelung, (4) Positions-/Drehzahlregelung, (5) Positions-/Drehmomentregelung, (6) Drehzahl-/Drehmomentregelung, (7) Vollständig geschlossene Regelung

Schutzart IP67 (Motoren mit einer Flanschgröße von 80 mm oder kleiner sind Sonderanfertigungen)

Für die Motorstromversorgung sowie den Encoder-Eingang und -Ausgang werden Direktmontage-Steckverbinder verwendet, um die Abdichtung des Motors auf IP67 zu verbessern.
● IP67-kompatible Motoren mit einer Flanschgröße von 80 mm oder kleiner sind auftragsgefertigte Produkte.
● Informationen zu den Umgebungsbedingungen der Anwendungen finden Sie unterMotorspezifikation Beschreibung.

 

 

 


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