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Kurzbeschreibung:

Teilenummer MHMD042G1A
Produkt Servomotor
Details Hohe Trägheit, Bleidrahttyp, IP65
Produktname Minas A5 Family Servo Motor
Merkmale 10 W bis 7,5 kW, Eingangsnetzversorgung für den Treiber: Spannung DC 24 V/48 V ・ AC 100 V/200 V/400 V, 20 Bit inkrementell ・ 17 -Bit Absolutes/inkrementelles Encoder, Frequenzgang 2,3 kHz


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Spezifische Detail

Artikel Spezifikationen
Teilenummer MHMD042G1A
Details Hohe Trägheit, Bleidrahttyp, IP65
Nachname Minas A5
Serie MHMD -Serie
Typ Hohe Trägheit
Schutzklasse IP65
Über Gehäuse Außer rotierender Teil des Ausgangswellen- und Leadwire -Endes.
Umweltbedingungen Weitere Informationen finden Sie in der Bedienungsanleitung.
Flansch sq. Dimension 60 mm sq.
Flansch sq. Dimension (Einheit: mm) 60
Motor-Lead-Out-Konfiguration Bleidraht
Motor -Encoder -Anschluss Bleidraht
Stromversorgungskapazität (KVA) 0,9
Spannungsspezifikationen 200 v
Nennleistung 400 w
Bewertungsstrom (A (RMS)) 2.6
Bremse halten ohne
Masse (kg) 1.4
Öldichtung ohne
Welle Runden
Nennmoment (N ≤ m) 1.3
Momentan max. Spitzenmoment (N ≤ m) 3.8
Max. Strom (a (op)) 11.0
Regenerative Bremsfrequenz (Zeiten/min) Ohne Option: Keine Grenze
Mit Option: Keine Grenze
Option (externer regenerativer Widerstand) Teil Nr.: DV0P4283
Über regenerative Bremsfrequenz Weitere Informationen zu [Motorspezifikationsbeschreibung], Anmerkung: 1 und 2.
Nenndrehzahl (r/min) 3000
Bewertungsmax. Geschwindigkeit (r/min) 5000
Trägheitsmoment des Rotors (x10-4kg ≤ m²) 0,67
Empfohlener Moment des Trägheitsverhältnisses der Last und des Rotors 30 -mal oder weniger
Über den empfohlenen Moment des Trägheitsverhältnisses der Last und des Rotors Weitere Informationen zu [Motorspezifikationsbeschreibung], Anmerkung: 3.
Rotary Encoder: Spezifikationen 20-Bit-inkrementelles System
Rotary Encoder: Auflösung 1048576

 

Zulässige Last

Artikel Spezifikationen
Während der Baugruppe: Radiallast p-Richtung (n) 392
Während der Baugruppe: Schublast A-Regisseur (n) 147
Während der Baugruppe: Schublast B-Richtung (n) 196
Während des Betriebs: radiale Last p-Richtung (n) 245
Während des Betriebs: Schubbelastung A, B-Richtung (n) 98
Über zulässige Last Weitere Informationen finden Sie in der Beschreibung der [Motorspezifikation] „zulässige Last bei Ausgangswelle“.

10 W bis 7,5 kW, Eingangsnetzversorgung für den Treiber: Spannung DC 24 V/48 V ・ AC 100 V/200 V/400 V, 20 Bit inkrementell ・ 17 -Bit Absolutes/inkrementelles Encoder, Frequenzgang 2,3 kHz

 

Realisiert schnelle und genaue Bewegung. Schnelle Reaktion und hochpräzise Positionierung

 

Einen neuen Algorithmus „Zwei-Grad-of-Frendedom-Kontrolle“ (2DOF) zur Verbesserung der Produktivität und Bearbeitungsgenauigkeit.

In dem herkömmlichen Modell, da wir die Steuerung und Rückkopplungsregelung der Feedforward nicht anpassen konnten, war mit anderen Worten, auch wenn wir nur den „Ansatz“ von Feedforward anpassen, es war eine Verbindung zum „Absetzen“ der Rückkopplungsregelung, eine gegenseitige Anpassung.

 

 

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