Beliebter SPS-Controller der K5-Serie von Kinco K531-04RD

Hochgeschwindigkeitszähler

• Die Kinco-K5-CPU bietet zwei Hochgeschwindigkeitszähler mit 12 verschiedenen Betriebsmodi, unterstützt Einzelphasenfrequenzen bis zu 60 kHz und Zweiphasenfrequenzen (A/B-Phase) bis zu 20 kHz. In den verschiedenen Modi hat jeder Zähler seine eigenen Eingänge für Takt, Richtungssteuerung, Start und Reset und verfügt über einen 32-Bit-Stromwert und einen voreingestellten Wert.

Hochgeschwindigkeits-Impulsausgang

• Die Kinco-K5-CPU verfügt über zwei integrierte Impulsgeneratoren mit einer Frequenz von bis zu 200 kHz, die PTO (Pulse Train Output) oder PWM (Pulsweitenmodulation) unterstützen. Die KincoBuilder-Software bietet Anweisungen für absolute Position, relative Position, Homing, Jog und Schnellstopp usw. In Kombination mit einem Schrittmotor- oder Servosystem kann Kinco-K5 bequem eine Positionssteuerung realisieren.

CAN-Bus-Kommunikationsfunktion

• Das CPU-Modul kann durch Verbindung mit dem CAN-Bus-Modul K541 einen CANopen-Master und eine freie Protokollfunktion bereitstellen. Die CANopen-Masterfunktion entspricht dem Standard DS301. Es unterstützt eine Baudrate von bis zu 1 Mbit/s, 72 CANopen-Slave-Stationen, bis zu 256 TPDOs und 256 RPDOs. Durch die Verbindung von K5 mit einem Servo der Serien CD/FD/JD/ED über den CANopen-Bus lässt sich mit einfacher Verdrahtung und hoher Zuverlässigkeit problemlos eine mehrachsige Bewegungssteuerung realisieren.

Serieller Kommunikationsanschluss

• Das CPU-Modul bietet 1 RS232-Anschluss und höchstens 2 serielle RS485-Kommunikationsanschlüsse, bietet Modbus RTU-Master/Slave-Protokoll und freies Protokoll. Über RS485-Anschlüsse kann Kinco-K5 als Modbus RTU-Slave arbeiten, um eine Verbindung mit HMI, Konfigurationssoftware oder anderen Masterstationsgeräten herzustellen, sowie als Modbus RTU-Master arbeiten, um eine Verbindung mit SPS, Wechselrichter, Instrument, Aktuator herzustellen. Jeder RS485-Anschluss unterstützt die Verbindung von höchstens 32 Geräten zu einem Netzwerk.

Flankenunterbrechungsfunktion

• Kinco-K5 bietet Flankeninterrupts, Kommunikationsleistungsinterrupts, Zeitinterrupts, Hochgeschwindigkeitszählerinterrupts usw. Die Unterbrechungsroutine wird in Echtzeit ausgeführt und ist nicht vom SPS-Zyklus betroffen. Die DI-Punkte I0.0–I0.3 auf dem CPU-Körper unterstützen die Flankeninterruptfunktion. Kinco-K5 kann steigende/fallende Flanken von DI-Signalen schnell erfassen. Die Zeitbasis der zwei Wege-Zeitinterrupts beträgt 0,1 ms. Kinco-K5 kann Anwendungen mit präziser Zeitsteuerung erfüllen.

Soft-PID-Funktion

• Kinco-K5 bietet eine Soft-PID-Regelfunktion per Funktionsblock (Standard). Der Benutzer kann maximal vier PID-Funktionsblöcke im Programm aufrufen. Der PID-Funktionsblock kann den AI-Signalwert als PV-Wert für PID verwenden und gleichzeitig den PID-Ausgabewert zur Ausgabe direkt an das AO-Modul senden.

Verschiedene Modultypen

• SPS der Kinco-K5-Serie bestehen aus CPU-Modulen und Erweiterungsmodulen. Kinco-K5 bietet etwa 20 verschiedene Modelle für verschiedene Anwendungen. CPU-Module sind mit einer bestimmten Anzahl von E/A-Punkten im Gehäuse integriert. Wenn die E/A-Punkte für die Anwendung nicht ausreichen, kann der Benutzer bis zu 10 Erweiterungsmodule mit bis zu 200 Punkten anschließen, um die Anforderungen der meisten Automatisierungsanwendungen zu erfüllen.

Integrierte DC24V-Sensorversorgung

• CPU-Module bieten eine DC24V-Stromversorgung (Anschlussbezeichnung: VO+, VO-) mit einem maximalen Strom von 300 mA oder 500 mA. Sie können DC24V für das angeschlossene Textanzeigefeld, HMI sowie DI-Punkte liefern.

■Modellparametertabelle