Beliebte Kinco SPS-Steuerung der Serie K5, K531-04RD

Hochgeschwindigkeitszähler

• Die Kinco-K5 CPU bietet zwei Hochgeschwindigkeitszähler mit 12 verschiedenen Betriebsmodi, unterstützt einphasige Frequenzen bis zu 60 kHz und zweiphasige (A/B-Phase) Frequenzen bis zu 20 kHz. In den verschiedenen Modi verfügt jeder Zähler über eigene Eingänge für Takt, Richtungssteuerung, Start und Reset sowie über einen 32-Bit-Aktualwert und einen Voreinstellungswert.

Hochgeschwindigkeits-Impulsausgang

Die Kinco-K5-CPU verfügt über zwei integrierte Impulsgeneratoren mit einer Frequenz von bis zu 200 kHz, die PTO (Pulse Train Output) oder PWM (Pulsweitenmodulation) unterstützen. Die KincoBuilder-Software bietet Funktionen wie absolute und relative Positionsbestimmung, Referenzfahrt, Tippbetrieb und Schnellstopp. In Kombination mit einem Schrittmotor- oder Servosystem ermöglicht die Kinco-K5 eine komfortable Positionssteuerung.

CAN-Bus-Kommunikationsfunktion

Das CPU-Modul kann durch Verbindung mit dem CAN-Bus-Modul K541 als CANopen-Master und für freie Protokolle fungieren. Die CANopen-Master-Funktion entspricht dem Standard DS301. Sie unterstützt Baudraten bis zu 1 Mbit/s, 72 CANopen-Slave-Stationen sowie bis zu 256 TPDOs und 256 RPDOs. Durch die Verbindung des K5 mit Servos der Serien CD/FD/JD/ED über den CANopen-Bus lässt sich eine einfache Mehrachsen-Bewegungssteuerung mit geringer Verkabelung und hoher Zuverlässigkeit realisieren.

Serielle Kommunikationsschnittstelle

Das CPU-Modul verfügt über einen RS232-Anschluss und maximal zwei serielle RS485-Schnittstellen und unterstützt das Modbus-RTU-Master/Slave-Protokoll sowie freie Protokolle. Über die RS485-Schnittstellen kann der Kinco-K5 als Modbus-RTU-Slave zur Verbindung mit HMI, Konfigurationssoftware oder anderen Master-Station-Geräten fungieren. Gleichzeitig kann er als Modbus-RTU-Master zur Verbindung mit SPS, Wechselrichtern, Messgeräten und Aktoren eingesetzt werden. An jede RS485-Schnittstelle können bis zu 32 Geräte in einem Netzwerk angeschlossen werden.

Flankenunterbrechungsfunktion

Kinco-K5 bietet Flankenunterbrechungen, Kommunikationsleistungsunterbrechungen, Zeitunterbrechungen, Hochgeschwindigkeitszählerunterbrechungen usw. Die Interruptroutine läuft in Echtzeit und ist unabhängig vom SPS-Zyklus. Die DI-Punkte I0.0–I0.3 auf dem CPU-Gehäuse unterstützen die Flankenunterbrechungsfunktion. Kinco-K5 kann die steigende/fallende Flanke des DI-Signals schnell erfassen. Die Zeitbasis der bidirektionalen Zeitunterbrechungen beträgt 0,1 ms, wodurch Kinco-K5 Anwendungen mit präzisen Zeitvorgaben ermöglicht.

Soft-PID-Funktion

Kinco-K5 bietet standardmäßig eine Soft-PID-Regelungsfunktion über Funktionsbausteine. Der Benutzer kann maximal vier PID-Funktionsbausteine ​​pro Programm aufrufen. Diese Funktionsbausteine ​​verwenden den AI-Signalwert als PV-Wert für die PID-Regelung und senden den PID-Ausgangswert direkt an das AO-Modul zur Ausgabe.

Verschiedene Modultypen

Die SPS der Kinco-K5-Serie bestehen aus CPU-Modulen und Erweiterungsmodulen. Kinco-K5 bietet rund 20 verschiedene Modelle für diverse Anwendungen. Die CPU-Module verfügen über eine bestimmte Anzahl von E/A-Punkten. Reichen diese E/A-Punkte für eine Anwendung nicht aus, können bis zu 10 Erweiterungsmodule mit bis zu 200 Punkten angeschlossen werden, um die meisten Automatisierungsanwendungen abzudecken.

Integrierte 24-V-DC-Sensorversorgung

• Das CPU-Modul stellt eine 24-V-Gleichstromversorgung (Anschlussbezeichnung: VO+, VO-) mit einem maximalen Strom von 300 mA oder 500 mA bereit. Es kann 24 V Gleichstrom für das angeschlossene Textanzeigefeld, das HMI sowie die DI-Punkte liefern.

■Tabelle der Modellparameter