Original Mitsubishi HG-Serie Servomotor 100 W HG-SN102J-S100

Kurzbeschreibung:

AC-Servomotor: Das Servosystem besteht im Allgemeinen aus einem Servoverstärker und einem Servomotor.

Der Rotor im Servomotor ist ein Permanentmagnet. Der vom Servoverstärker gesteuerte U/V/W-Dreiphasenstrom bildet ein elektromagnetisches Feld. Der Rotor dreht sich unter der Wirkung des Magnetfeldes. Gleichzeitig gibt der Encoder des Motors das Signal an den Treiber zurück. Der Fahrer passt den Drehwinkel des Rotors entsprechend dem Vergleich zwischen dem Istwert und dem Zielwert an. Die Genauigkeit des Servomotors hängt von der Auflösung des Encoders ab.

Klassifizierung des AC-Servosystems: Serien mr-j, mr-h, mr-c; Mr-j2-Serie; Mr-j2s-Serie; Mr-e-Serie; MR-J3-Serie; Mr-es-Serie.


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Produktdetails

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Spezifikationsdetail

 

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Spezifikationen

Modell HG-SN102J-S100
Marke Mitsubishi
Produktname AC-Servomotor
Leistung 5,0 kW
Stromspannung 400V
Frequenz 900 (kHz)
Produktserie/Familienname MELSERVO JE-Serie
Nennstrom 5,6A
Nennwirkleistung 1000W / 1kW
Schutzart IP67
Maximaler Strom 17 A
Maximale Radiallast 980 N
Maximale axiale Belastung 490 N
Nenndrehmoment 4,77 Nm
Maximales Drehmoment 14,3 Nm
Auflösung 17-Bit
Größe 130 mm x 130 mm x 132,5 mm
Nettogewicht 6,2 kg
Über den Mitsubishi AC-Servomotor:Stator:
Schauen Sie sich zunächst die Abbildung unten an, die den Stator des AC-Servomotors darstellt: Stator des AC-ServomotorsDer Stator eines Wechselstrom-Servomotors besteht aus zwei separaten Wicklungen, die gleichmäßig verteilt und um 90° im Raum getrennt sind. Von den beiden Wicklungen wird eine als Haupt- oder Festwicklung bezeichnet, während die andere als Steuerwicklung bezeichnet wird.
Der Hauptwicklung des Stators wird ein konstantes Wechselstromsignal als Eingang zugeführt. Allerdings wird, wie der Name schon sagt, die Steuerwicklung mit der variablen Steuerspannung versorgt. Diese variable Steuerspannung wird vom Servoverstärker bezogen. Hierbei ist zu beachten, dass für ein rotierendes Magnetfeld die an die Steuerwicklung angelegte Spannung um 90° phasenverschoben zur Eingangswechselspannung sein muss.

Rotor: Es gibt im Allgemeinen zwei Arten von Rotoren; Einer ist vom Typ Käfigläufer, der andere vom Typ Schleppbecher.
Der Käfigläufertyp ist unten dargestellt: KäfigläuferBei diesem Rotortyp ist die Länge groß, während der Durchmesser klein ist und er aus Aluminiumleitern besteht und daher weniger wiegt. Hierbei ist zu beachten, dass die Drehmoment-Drehzahl-Eigenschaften von Ein normaler Induktionsmotor weist sowohl positive als auch negative Steigungsbereiche auf, die instabile bzw. stabile Bereiche darstellen.

Allerdings sind AC-Servomotoren auf eine hohe Stabilität ausgelegt, weshalb ihre Drehmoment-Schlupf-Eigenschaften keinen positiven Schlupfbereich aufweisen dürfen. Darüber hinaus muss das im Motor entwickelte Drehmoment linear mit der Drehzahl abnehmen.
Um dies zu erreichen, sollte der Rotorkreiswiderstand einen hohen Wert bei geringer Trägheit haben. Aus diesem Grund wird bei der Konstruktion des Rotors das Verhältnis von Durchmesser zu Länge kleiner gehalten. Die verringerten Luftspalte zwischen den Aluminiumstäben im Käfigläufermotor ermöglichen eine Reduzierung des Magnetisierungsstroms

 

Über die J4 Mitsubishi-Serie:

Um auf ein wachsendes Anwendungsspektrum zu reagieren, darunter Halbleiter- und LCD-Herstellung, Roboter und Lebensmittelverarbeitungsmaschinen, lässt sich MELSERVO-J4 mit anderen Produktlinien von Mitsubishi Electric wie Bewegungssteuerungen, Netzwerken, grafischen Bedienterminals, programmierbaren Steuerungen und mehr kombinieren. Dies gibt Ihnen die Freiheit und Flexibilität, ein fortschrittlicheres Servosystem zu erstellen.
-Über die J5 Mitsubishi-Serie:
(1)Progressivität
Für die Weiterentwicklung von Maschinen
Leistungsverbesserung
Programmstandardisierung
(2) Konnektivität
Für flexibles System
Konfigurationen
Integration mit anschließbaren Geräten
(3)Benutzerfreundlichkeit
Für einen schnellen Betriebsstart
Werkzeugerweiterung
Verbesserte Benutzerfreundlichkeit des Antriebssystems
(4) Wartbarkeit
Zur zeitnahen Erkennung und
Diagnose von Fehlern
Vorausschauende/vorbeugende Wartung
Korrigierende Wartung
(5) Erbe
Zur Nutzung bestehender
(6)Geräte
Austauschbarkeit mit vorherigen
(7)Generationsmodelle
-Über die JET Mitsubishi-Serie
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