Original Mitsubishi HG-Serie Servomotor 100W HG-SN102J-S100

Kurzbeschreibung:

Wechselstrom-Servomotor: Ein Servosystem besteht im Allgemeinen aus einem Servoverstärker und einem Servomotor.

Der Rotor im Servomotor besteht aus einem Permanentmagneten. Der vom Servoverstärker gesteuerte Drehstrom (U/V/W) erzeugt ein elektromagnetisches Feld. Der Rotor rotiert unter dem Einfluss dieses Magnetfelds. Gleichzeitig liefert der Encoder des Motors ein Rückmeldesignal an den Treiber. Dieser passt den Drehwinkel des Rotors durch Vergleich des Rückmeldesignals mit dem Sollwert an. Die Genauigkeit des Servomotors hängt von der Auflösung des Encoders ab.

Klassifizierung von AC-Servosystemen: mr-j, mr-h, mr-c Serie; Mr-j2 Serie; Mr-j2s Serie; Mr-e Serie; MR-J3 Serie; Mr-es Serie.


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Technische Details

 

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Spezifikationen

Modell HG-SN102J-S100
Marke Mitsubishi
Produktname Wechselstrom-Servomotor
Leistung 5,0 kW
Stromspannung 400 V
Frequenz 900 kHz
Produktserie / Familienname MELSERVO JE-Serie
Bemessungsstrom 5.6A
Bemessungswirkleistung 1000 W / 1 kW
Schutzgrad IP67
Maximalstrom 17 A
Maximale Radiallast 980 N
Maximale Axiallast 490 N
Nenndrehmoment 4,77 Nm
Maximales Drehmoment 14,3 Nm
Auflösung 17-Bit
Größe 130 mm x 130 mm x 132,5 mm
Nettogewicht 6,2 kg
Über Mitsubishi AC-Servomotoren:Stator:
Schauen Sie sich zunächst die unten dargestellte Abbildung an, die den Stator eines Wechselstrom-Servomotors zeigt: Stator eines Wechselstrom-ServomotorsDer Stator eines Wechselstrom-Servomotors besteht aus zwei separaten Wicklungen, die gleichmäßig verteilt und im 90°-Winkel zueinander angeordnet sind. Eine der beiden Wicklungen wird als Haupt- oder Festwicklung, die andere als Steuerwicklung bezeichnet.
Die Hauptwicklung des Stators wird mit einem konstanten Wechselstromsignal versorgt. Die Steuerwicklung hingegen erhält, wie der Name schon sagt, eine variable Steuerspannung. Diese wird vom Servoverstärker erzeugt. Wichtig ist hierbei, dass die an die Steuerwicklung angelegte Spannung um 90° phasenverschoben zur Eingangswechselspannung sein muss, um ein Drehfeld zu erzeugen.

Rotor: Es gibt im Allgemeinen zwei Arten von Rotoren; zum einen den Käfigläufer-Rotor und zum anderen den Bremsbecherrotor.
Der unten dargestellte Kurzschlussläuferrotor zeichnet sich durch seine große Länge bei kleinem Durchmesser und die Verwendung von Aluminiumleitern aus, wodurch er leichter ist. Es ist anzumerken, dass die Drehmoment-Drehzahl-Kennlinie eines normalen Induktionsmotors sowohl positive als auch negative Steigungsbereiche aufweist, die instabile bzw. stabile Bereiche darstellen.

Wechselstrom-Servomotoren sind jedoch auf hohe Stabilität ausgelegt, daher darf ihre Drehmoment-Schlupf-Kennlinie keinen positiven Schlupfbereich aufweisen. Darüber hinaus muss das im Motor erzeugte Drehmoment linear mit der Drehzahl abnehmen.
Um dies zu erreichen, muss der Rotorwiderstand einen hohen Wert bei geringer Trägheit aufweisen. Aus diesem Grund wird beim Rotorbau das Verhältnis von Durchmesser zu Länge klein gehalten. Die reduzierten Luftspalte zwischen den Aluminiumstäben im Kurzschlussläufermotor ermöglichen eine Verringerung des Magnetisierungsstroms.

 

Über die Mitsubishi J4-Serie:

Um den vielfältigen Anwendungsbereichen, darunter Halbleiter- und LCD-Fertigung, Robotik und Lebensmittelverarbeitungsmaschinen, gerecht zu werden, lässt sich MELSERVO-J4 mit anderen Produktlinien von Mitsubishi Electric kombinieren, wie beispielsweise Motion-Controllern, Netzwerken, grafischen Bedienterminals, speicherprogrammierbaren Steuerungen und mehr. Dies bietet Ihnen die Freiheit und Flexibilität, ein fortschrittlicheres Servosystem zu entwickeln.
-Über die Mitsubishi J5-Serie:
(1) Fortschrittlichkeit
Für die Evolution der Maschinen
Leistungsverbesserung
Programmstandardisierung
(2) Konnektivität
Für ein flexibles System
Konfigurationen
Integration mit anschließbaren Geräten
(3) Benutzerfreundlichkeit
Für einen schnellen Betriebsstart
Werkzeugverbesserung
Verbesserte Benutzerfreundlichkeit des Antriebssystems
(4) Wartbarkeit
Zur schnellen Erkennung und
Fehlerdiagnose
Vorausschauende/vorbeugende Wartung
Korrekturmaßnahmen
(5)Kulturerbe
Zur Nutzung bestehender
(6)Geräte
Austauschbarkeit mit vorherigen
(7) Generationsmodelle
-Über die JET Mitsubishi-Serie
-Über die JE Mitsubishi-Serie
-Über die JN Mitsubishi-Serie


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