Original Mitsubishi Servomotor der HF-Serie, 750 W, Baujahr 1999, Japan (HF-KP73)

Kurzbeschreibung:

Wechselstrom-Servomotor: Ein Servosystem besteht im Allgemeinen aus einem Servoverstärker und einem Servomotor.

Der Rotor im Servomotor besteht aus einem Permanentmagneten. Der vom Servoverstärker gesteuerte Drehstrom (U/V/W) erzeugt ein elektromagnetisches Feld. Der Rotor rotiert unter dem Einfluss dieses Magnetfelds. Gleichzeitig liefert der Encoder des Motors ein Rückmeldesignal an den Treiber. Dieser passt den Drehwinkel des Rotors durch Vergleich des Rückmeldesignals mit dem Sollwert an. Die Genauigkeit des Servomotors hängt von der Auflösung des Encoders ab.

Klassifizierung von AC-Servosystemen: mr-j, mr-h, mr-c Serie; Mr-j2 Serie; Mr-j2s Serie; Mr-e Serie; MR-J3 Serie; Mr-es Serie.


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Technische Details

Über Mitsubishi AC-Servomotoren
Ein Servomotor, der Wechselstrom nutzt, um eine präzise Winkelgeschwindigkeit zu erzeugen, wird als Wechselstrom-Servomotor bezeichnet. Im Prinzip handelt es sich um Zweiphasen-Induktionsmotoren, die sich in einigen Konstruktionsmerkmalen unterscheiden. Die Ausgangsleistung eines Wechselstrom-Servomotors liegt zwischen wenigen Watt und mehreren hundert Watt. Die Betriebsfrequenz beträgt 50 bis 400 Hz. Durch die Verwendung eines Encoders, der Rückmeldungen zu Drehzahl und Position liefert, ermöglicht er eine Regelung im geschlossenen Regelkreis.

Artikel

Spezifikationen

Modell HF-KP73
Marke Mitsubishi
Produktname AC-Servomotor
Typ Servomotor mit geringer Trägheit und kleiner Leistung
Nennleistung 0,75 kW
Nenngeschwindigkeit 3000 U/min.
Elektromagnetische Bremse No
Wellenende-Spezifikation Standard (gerade Achse)
IP-Ebene IP65

 

Servomotor-Modell HF-KP053 (B) HF-KP13 (B) HF-KP23 (B) HF-KP43 (B) HF-KP73 (B)
Servo-Verstärker-Modell MR-J3-10A/B/T MR-J3-10A/B/T MR-J3-20A/B/T MR-J3-40A/B/T MR-J3-70A/B/T
Kraftwerkskapazität [kVA] 0,3 0,3 0,5 0,9 1.3
Kontinuierliche Eigenschaften Nennleistung 0,05[kW] 0,1[KW] 0,2 [kW] 0,4 [kW] 0,75[KW]
Nenndrehmoment 0,16[Nm] 0,32[Nm] 0,64[Nm] 1,3 [Nm] 2,4 [Nm]
Maximales Drehmoment [Nm] 0,48 0,95 1.9 3.8 7.2
Nenndrehzahl [U/min] 3000 3000 3000 3000 3000
Maximale Drehzahl 6000 [U/min] 6000 [U/min] 6000 [U/min] 6000 [U/min] 6000 [U/min]
Zulässige momentane Drehzahl 6900 6900 6900 6900 6900
Nennleistung bei kontinuierlichem Nenndrehmoment 4,87 [kW/s] 11,5 [kW/s] 16,9 [kW/s] 38,6 [kW/s] 39,9 [kW/s]
Bemessungsstrom 0,9[A] 0,8[A] 1.4[A] 2.7[A] 5.2[A]
Maximalstrom [A] 2.7 2.4 4.2 8.1 15.6
Gewicht [kg] 0,35 0,56 0,94 1,5 2.9

 

Die Mitsubishi AC-Servomotor-Anwendung

-Kameras: Servomotoren können in vielen dieser Maschinen ein extrem wichtiges Element sein und die präzise Steuerung ermöglichen, die für die Herstellung bestimmter Teile erforderlich ist, wie sie beispielsweise in der Luft- und Raumfahrt- oder Automobilindustrie verwendet werden.
-Holzbearbeitung: Ebenso kann die Massenproduktion bestimmter Holzformen, wie beispielsweise verschiedener Möbelstücke, durch den Einsatz von Maschinen mit Servomotoren erheblich beschleunigt werden, ohne dass die Präzision darunter leidet.
-Positionierung von Solarmodulen und Antennen: Servomotoren sind der perfekte Mechanismus, um Solarmodule an ihren Platz zu bewegen und ihnen zu ermöglichen, der Sonne zu folgen, oder um Antennen zu drehen, damit sie den bestmöglichen Signalempfang erhalten.
-Raketenschiffe: Zahlreiche Prozesse in der Luft- und Raumfahrt verdanken ihre Funktionsfähigkeit der präzisen Positionierung und Rotation, die durch Servomotoren ermöglicht wird.
Roboterhaustiere: Das stimmt.
-Textilien: Servomotoren sind ein entscheidendes Element für den ordnungsgemäßen Betrieb dieser Maschinen.
Automatische Türen: Das Öffnen und Schließen der Türen erfolgt durch Servomotoren im Inneren der Tür. Diese sind mit Sensoren verbunden, die den Motor zum Öffnen und Schließen aktivieren.
- Ferngesteuerte Spielzeuge: Bestimmte moderne Spielzeuge sind ein weiteres hervorragendes Anwendungsgebiet für Servomotoren. Viele der heutigen motorisierten Spielzeugautos, Flugzeuge und sogar winzigen Roboter enthalten Servomotoren, die es Kindern ermöglichen, sie zu steuern.
-Druckmaschinen: Beim Drucken von Zeitungen, Zeitschriften oder anderen Massenprodukten ist es unerlässlich, den Druckkopf präzise auf der Seite positionieren zu können, um sicherzustellen, dass der Druck im Layout genau wie geplant erscheint.


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