HF Mitsubishi Servomotor 750W HF-KN73JK

Mitsubishi AC-Servomotor
Ein Servomotor, der Wechselstrom nutzt, um eine präzise Winkelgeschwindigkeit zu erzeugen, wird als Wechselstrom-Servomotor bezeichnet. Im Prinzip handelt es sich um Zweiphasen-Induktionsmotoren, die sich in einigen Konstruktionsmerkmalen unterscheiden. Die Ausgangsleistung eines Wechselstrom-Servomotors liegt zwischen wenigen Watt und mehreren hundert Watt. Die Betriebsfrequenz beträgt 50 bis 400 Hz. Durch die Verwendung eines Encoders, der Rückmeldungen zu Drehzahl und Position liefert, ermöglicht er eine Regelung im geschlossenen Regelkreis.

Aufbau eines Mitsubishi-Wechselstrom-Servomotors
Wir haben bereits eingangs erwähnt, dass ein Wechselstrom-Servomotor als Zweiphasen-Induktionsmotor gilt. Allerdings weisen Wechselstrom-Servomotoren einige spezielle Konstruktionsmerkmale auf, die bei normalen Induktionsmotoren nicht vorhanden sind, weshalb sich die beiden in ihrer Bauweise etwas unterscheiden.

Es besteht im Wesentlichen aus zwei Hauptkomponenten, dem Stator und dem Rotor.

Stator: Sehen Sie sich zunächst die untenstehende Abbildung an, die den Stator eines Wechselstrom-Servomotors darstellt: Stator eines Wechselstrom-Servomotors
Der Stator eines AC-Servomotors besteht aus zwei separaten, gleichmäßig verteilten Wicklungen, die im Raum um 90° versetzt sind. Eine dieser Wicklungen wird als Haupt- oder Festwicklung, die andere als Steuerwicklung bezeichnet. Die Hauptwicklung des Stators wird mit einem konstanten Wechselstromsignal angesteuert. Die Steuerwicklung hingegen erhält, wie der Name schon sagt, eine variable Steuerspannung. Diese variable Steuerspannung wird vom Servoverstärker erzeugt. Wichtig ist hierbei, dass die an die Steuerwicklung angelegte Spannung um 90° phasenverschoben zur Eingangswechselspannung sein muss, um ein Drehfeld zu erzeugen.
Rotor: Es gibt im Allgemeinen zwei Rotortypen: den Käfigläufer und den Schleppbecherrotor. Der Käfigläuferrotor ist unten abgebildet: Käfigläuferrotor. Bei diesem Rotortyp ist er groß, hat aber einen kleinen Durchmesser und besteht aus Aluminiumleitern, wodurch er leichter ist.
Hierbei ist zu beachten, dass die Drehmoment-Drehzahl-Kennlinie eines normalen Induktionsmotors sowohl positive als auch negative Steigungen aufweist, die instabile bzw. stabile Bereiche darstellen. Wechselstrom-Servomotoren hingegen sind auf hohe Stabilität ausgelegt, weshalb ihre Drehmoment-Schlupf-Kennlinie keinen positiven Schlupfbereich aufweisen darf. Darüber hinaus muss das im Motor erzeugte Drehmoment linear mit der Drehzahl abnehmen.
Um dies zu erreichen, muss der Rotorwiderstand hoch und die Massenträgheit gering sein. Daher wird beim Rotorbau das Verhältnis von Durchmesser zu Länge minimiert. Die reduzierten Luftspalte zwischen den Aluminiumstäben im Kurzschlussläufermotor tragen zur Verringerung des Magnetisierungsstroms bei.

-Über die Mitsubishi J4-Serie:
Um den vielfältigen Anwendungsbereichen, darunter Halbleiter- und LCD-Fertigung, Robotik und Lebensmittelverarbeitungsmaschinen, gerecht zu werden, lässt sich MELSERVO-J4 mit anderen Produktlinien von Mitsubishi Electric kombinieren, wie beispielsweise Motion-Controllern, Netzwerken, grafischen Bedienterminals, speicherprogrammierbaren Steuerungen und mehr. Dies bietet Ihnen die Freiheit und Flexibilität, ein fortschrittlicheres Servosystem zu entwickeln.

-Über die Mitsubishi J5-Serie:
(1) Fortschrittlichkeit
Für die Evolution der Maschinen
Leistungsverbesserung
Programmstandardisierung
(2) Konnektivität
Für ein flexibles System
Konfigurationen
Integration mit anschließbaren Geräten
(3) Benutzerfreundlichkeit
Für einen schnellen Betriebsstart
Werkzeugverbesserung
Verbesserte Benutzerfreundlichkeit des Antriebssystems
(4) Wartbarkeit
Zur schnellen Erkennung und
Fehlerdiagnose
Vorausschauende/vorbeugende Wartung
Korrekturmaßnahmen
(5)Kulturerbe
Zur Nutzung bestehender
(6)Geräte
Austauschbarkeit mit vorherigen
(7) Generationsmodelle
-Über die JET Mitsubishi-Serie
-Über die JE Mitsubishi-Serie
-Über die JN Mitsubishi-Serie