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Spezifikationsdetails
Mitsubishi AC-Servomotor
Als AC-Servomotor bezeichnet man einen Servomotor, der Wechselstrom nutzt, um mechanische Leistung in Form präziser Winkelgeschwindigkeit zu erzeugen. AC-Servomotoren sind grundsätzlich zweiphasige Induktionsmotoren mit gewissen konstruktiven Ausnahmen. Die Ausgangsleistung eines AC-Servomotors liegt zwischen einigen Watt und einigen hundert Watt. Der Betriebsfrequenzbereich liegt zwischen 50 und 400 Hz. Er ermöglicht eine Regelung des Rückkopplungssystems, da hier ein Encoder Rückmeldungen zu Geschwindigkeit und Position liefert.
Aufbau des Mitsubishi AC-Servomotors
Wir haben bereits eingangs erwähnt, dass ein AC-Servomotor als Zweiphasen-Induktionsmotor gilt. AC-Servomotoren weisen jedoch einige besondere Konstruktionsmerkmale auf, die bei normalen Induktionsmotoren fehlen. Daher unterscheiden sich die beiden Motoren in ihrer Konstruktion.
Es besteht hauptsächlich aus zwei Haupteinheiten: Stator und Rotor.
Stator: Schauen Sie sich zunächst die unten gezeigte Abbildung an, die den Stator eines AC-Servomotors darstellt: Stator eines AC-Servomotors
Der Stator eines AC-Servomotors besteht aus zwei gleichmäßig verteilten, um 90° versetzten Wicklungen. Eine der beiden Wicklungen wird als Hauptwicklung oder Festwicklung, die andere als Steuerwicklung bezeichnet. Die Hauptwicklung des Stators wird mit einem konstanten Wechselstromsignal versorgt. Wie der Name schon sagt, wird die Steuerwicklung jedoch mit einer variablen Steuerspannung versorgt. Diese variable Steuerspannung wird vom Servoverstärker bezogen. Dabei ist zu beachten, dass für ein rotierendes Magnetfeld die an die Steuerwicklung angelegte Spannung um 90° phasenverschoben zur Eingangswechselspannung sein muss.
Rotor: Es gibt im Allgemeinen zwei Arten von Rotoren; eine ist der Käfigläufertyp, die andere der Schleppbechertyp. Der Käfigläufertyp ist unten dargestellt: Käfigläuferrotor. Bei diesem Rotortyp ist die Länge groß, während der Durchmesser klein ist. Er besteht aus Aluminiumleitern und wiegt daher weniger.
Es ist zu beachten, dass die Drehmoment-Drehzahl-Kennlinie eines normalen Induktionsmotors sowohl positive als auch negative Steigungsbereiche aufweist, die jeweils instabile bzw. stabile Bereiche darstellen. AC-Servomotoren sind jedoch auf hohe Stabilität ausgelegt, daher darf ihre Drehmoment-Schlupf-Kennlinie keinen positiven Schlupfbereich aufweisen. Darüber hinaus muss das im Motor entwickelte Drehmoment linear mit der Drehzahl abnehmen.
Um dies zu erreichen, sollte der Rotorkreiswiderstand einen hohen Wert bei geringer Trägheit aufweisen. Aus diesem Grund wird beim Bau des Rotors das Verhältnis von Durchmesser zu Länge kleiner gehalten. Die reduzierten Luftspalte zwischen den Aluminiumstäben im Käfigläufermotor ermöglichen eine Reduzierung des Magnetisierungsstroms.
Artikel | Technische Daten |
Modell | HF-KN73JK |
Marke | Mitsubishi |
Produktname | AC-Servomotor |
Typ | HF-KN |
Rate Geschwindigkeit (U/min) | 3000 |
Maximale Geschwindigkeit (U/min) | 4500 |
Bremse | No |
Nenndrehmoment (Nm) | 2.4 |
Maximales Drehmoment (Nm) | 7.2 |
Größe | 80 mm x 80 mm x 133,9 mm |
Gewicht | 3,1 kg |
Stromversorgung (V) | 200 |
Schutzklasse | IP65 |
-Über die Mitsubishi J4-Serie:
Um einem wachsenden Anwendungsspektrum gerecht zu werden, darunter Halbleiter- und LCD-Fertigung, Roboter und Lebensmittelverarbeitungsmaschinen, lässt sich MELSERVO-J4 mit anderen Produktlinien von Mitsubishi Electric kombinieren, wie z. B. Motion Controllern, Netzwerken, grafischen Bedienterminals, speicherprogrammierbaren Steuerungen und mehr. Dies gibt Ihnen die Freiheit und Flexibilität, ein fortschrittlicheres Servosystem zu entwickeln.
-Über die Mitsubishi J5-Serie:
(1)Progressivität
Für die Evolution der Maschinen
Leistungsverbesserung
Programmstandardisierung
(2)Konnektivität
Für flexible Systeme
Konfigurationen
Integration mit anschließbaren Geräten
(3) Benutzerfreundlichkeit
Für einen schnellen Betriebsstart
Werkzeugverbesserung
Verbesserte Benutzerfreundlichkeit des Antriebssystems
(4)Wartungsfähigkeit
Zur schnellen Erkennung und
Diagnose von Fehlern
Vorausschauende/vorbeugende Wartung
Korrektive Wartung
(5)Kulturerbe
Zur Nutzung vorhandener
(6)Geräte
Austauschbarkeit mit vorherigen
(7)Generationenmodelle
-Über die JET Mitsubishi-Serie
-Über die JE Mitsubishi-Serie
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