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Spezifikationsdetail
Mitsubishi AC-Servomotor
Ein Servomotortyp, der einen elektrischen Wechselstromeingang nutzt, um einen mechanischen Ausgang in Form einer präzisen Winkelgeschwindigkeit zu erzeugen, wird als AC-Servomotor bezeichnet. AC-Servomotoren sind grundsätzlich Zweiphasen-Induktionsmotoren mit einigen Ausnahmen in den Konstruktionsmerkmalen. Die von AC-Servomotoren erzielte Ausgangsleistung liegt zwischen einigen Watt und einigen hundert Watt. Der Betriebsfrequenzbereich liegt zwischen 50 und 400 Hz. Es sorgt für eine Regelung des Rückkopplungssystems, da hier die Verwendung eines Encodertyps eine Rückmeldung über Geschwindigkeit und Position liefert.
Konstruktion eines Mitsubishi AC-Servomotors
Wir haben bereits eingangs gesagt, dass ein AC-Servomotor als Zweiphasen-Induktionsmotor betrachtet wird. Allerdings weisen AC-Servomotoren einige besondere Konstruktionsmerkmale auf, die bei normalen Induktionsmotoren nicht vorhanden sind, weshalb man sagt, dass sich die beiden Motoren etwas in der Konstruktion unterscheiden.
Es besteht hauptsächlich aus zwei Haupteinheiten: Stator und Rotor.
Stator: Schauen Sie sich zunächst die Abbildung unten an, die den Stator des AC-Servomotors darstellt: Stator des AC-Servomotors
Der Stator eines Wechselstrom-Servomotors besteht aus zwei separaten Wicklungen, die gleichmäßig verteilt und um 90° im Raum getrennt sind. Von den beiden Wicklungen wird eine als Haupt- oder Festwicklung bezeichnet, während die andere als Steuerwicklung bezeichnet wird. Der Hauptwicklung des Stators wird ein konstantes Wechselstromsignal als Eingang zugeführt. Allerdings wird, wie der Name schon sagt, die Steuerwicklung mit der variablen Steuerspannung versorgt. Diese variable Steuerspannung wird vom Servoverstärker erhalten. Dabei ist zu beachten, dass die an die Steuerwicklung angelegte Spannung um 90° phasenverschoben zur Eingangswechselspannung sein muss, um ein rotierendes Magnetfeld zu erhalten.
Rotor: Es gibt im Allgemeinen zwei Arten von Rotoren; Einer ist vom Käfigläufertyp, der andere vom Schleppbechertyp. Der Käfigläufertyp des Rotors ist unten dargestellt: KäfigläuferBei diesem Rotortyp ist die Länge groß, während der Durchmesser klein ist. Er besteht aus Aluminiumleitern und wiegt daher weniger.
Hierbei ist zu beachten, dass die Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien eines normalen Induktionsmotors sowohl positive als auch negative Steigungsbereiche aufweisen, die jeweils instabile und stabile Bereiche darstellen. Wechselstrom-Servomotoren sind jedoch so konzipiert, dass sie eine hohe Stabilität und damit auch ein hohes Drehmoment aufweisen -Schlupfeigenschaften dürfen keinen positiven Schlupfbereich aufweisen. Darüber hinaus muss das im Motor entwickelte Drehmoment linear mit der Drehzahl abnehmen.
Um dies zu erreichen, sollte der Rotorkreiswiderstand einen hohen Wert bei geringer Trägheit haben. Aus diesem Grund wird bei der Konstruktion des Rotors das Verhältnis von Durchmesser zu Länge kleiner gehalten. Die verringerten Luftspalte zwischen den Aluminiumstäben im Käfigläufermotor ermöglichen eine Reduzierung des Magnetisierungsstroms.
| Artikel | Spezifikationen |
| Modell | HF-KN73JK |
| Marke | Mitsubishi |
| Produktname | AC-Servomotor |
| Typ | HF-KN |
| Rate Geschwindigkeit (U/min) | 3000 |
| Maximale Geschwindigkeit (U/min) | 4500 |
| Bremse | No |
| Nenndrehmoment (Nm) | 2.4 |
| Maximales Drehmoment (Nm) | 7.2 |
| Größe | 80 mm x 80 mm x 133,9 mm |
| Gewicht | 3,1 kg |
| Stromversorgung (V) | 200 |
| Schutzklasse | IP65 |
-Über die J4 Mitsubishi-Serie:
Um auf ein wachsendes Anwendungsspektrum zu reagieren, darunter Halbleiter- und LCD-Herstellung, Roboter und Lebensmittelverarbeitungsmaschinen, lässt sich MELSERVO-J4 mit anderen Produktlinien von Mitsubishi Electric wie Bewegungssteuerungen, Netzwerken, grafischen Bedienterminals, programmierbaren Steuerungen und mehr kombinieren. Dies gibt Ihnen die Freiheit und Flexibilität, ein fortschrittlicheres Servosystem zu erstellen.
-Über die J5 Mitsubishi-Serie:
(1)Progressivität
Für die Weiterentwicklung von Maschinen
Leistungsverbesserung
Programmstandardisierung
(2) Konnektivität
Für flexibles System
Konfigurationen
Integration mit anschließbaren Geräten
(3)Benutzerfreundlichkeit
Für einen schnellen Betriebsstart
Werkzeugerweiterung
Verbesserte Benutzerfreundlichkeit des Antriebssystems
(4) Wartbarkeit
Zur zeitnahen Erkennung und
Diagnose von Fehlern
Vorausschauende/vorbeugende Wartung
Korrigierende Wartung
(5) Erbe
Zur Nutzung bestehender
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