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Technische Details
| Artikel | Spezifikationen |
| Teilenummer | ASD-A2-0421-E |
| Marke | Delta |
| Typ | AC-Servotreiber |
| Stromversorgung | 220 V Wechselstrom |
| Leistung | 400 W |
-Delta: AC-Servomotoren und -Antriebe (ASDA-A2-Serie):
Der aktuelle Trend in der Bewegungssteuerung geht dahin, die Steuerbefehlsquelle nahe am Antrieb zu platzieren. Um diesem Trend gerecht zu werden, hat Delta die neue ASDA-A2-Serie entwickelt, die exzellente Bewegungssteuerungsfunktionen bietet und den Einsatz externer Steuerungen nahezu überflüssig macht. Die ASDA-A2-Serie verfügt über eine integrierte elektronische Nockenfunktion (E-CAM), die sich optimal für Anwendungen mit fliegenden Scheren, Drehtrennschleifern und synchronisierten Bewegungen eignet. Der völlig neue Positionssteuerungsmodus Pr ist eine einzigartige und herausragende Funktion, die vielfältige Steuerungsmodi bietet und die Systemleistung deutlich verbessert. Die fortschrittliche CANopen-Schnittstelle für Hochgeschwindigkeitskommunikation ermöglicht eine effizientere und effektivere Integration des Antriebs in andere Automatisierungskomponenten. Die Funktionen für die vollständige Regelung, den automatischen Notch-Filter, die Schwingungsdämpfung und die Portalsteuerung unterstützen komplexe Bewegungen, die hohe Präzision und einen reibungslosen Ablauf erfordern. Der hochauflösende 20-Bit-Encoder, der für präzise Positionierungsanwendungen unerlässlich ist, ist standardmäßig integriert. Darüber hinaus bieten die herausragenden Funktionen „Erfassen“ und „Vergleichen“ für Hochgeschwindigkeitsimpulse optimale Unterstützung für die stufenlose Positionierung. Weitere Zusatzfunktionen, wie z. B. ein Frequenzgang bis zu 1 kHz, innovative Bearbeitungssoftware und die Hochgeschwindigkeits-PC-Überwachungsfunktion (wie ein Oszilloskop) usw., maximieren die Leistung der ASDA-A2-Serie drastisch.
Serie: ASDA-A2-L, ASDA-A2-M, ASDA-A2-F, ASDA-A2-U, ASDA-A2-E
-Anwendungen des Servomotorantriebs Delta ASD-A2-0421-E:
Präzisions-Graviermaschine, Präzisions-Dreh-/Fräsmaschine, Doppelständer-Bearbeitungszentrum, TFT-LCD-Schneidemaschine, Roboterarm, IC-Verpackungsmaschine, Hochgeschwindigkeits-Verpackungsmaschine, CNC-Bearbeitungsanlagen, Spritzgussanlagen, Etikettiermaschine, Lebensmittelverpackungsmaschine, Druckerei
-Spezifikationen des Servomotorantriebs Delta ASD-A2-0421-E:
(1) Hochpräzise Steuerung
Die Servomotoren der ECMA-Serie verfügen über einen Inkrementalgeber mit 20-Bit-Auflösung (1.280.000 Impulse/Umdrehung). Bestehende Funktionen zur Erfüllung der Anforderungen heikler Prozesse wurden erweitert. Auch ein stabiler Lauf bei niedrigen Drehzahlen wurde erreicht.
(2) Hervorragende Vibrationsdämpfung
Eingebaute automatische Niederfrequenz-Schwingungsdämpfung (für die Kransteuerung): Zwei Schwingungsdämpfungsfilter sind vorgesehen, um die Vibrationen an den Maschinenkanten automatisch und ausreichend zu minimieren.
Integrierte automatische Hochfrequenzresonanzunterdrückung: Zwei automatische Kerbfilter unterdrücken automatisch die mechanische Resonanz.
(3) Flexibler interner Positionsmodus (Pr-Modus)
Die ASDA-A2-Soft-Konfigurationssoftware bietet eine interne Parameterbearbeitungsfunktion zur freien Definition des Pfades jeder Achse.
Für die kontinuierliche Bewegungssteuerung werden 64 interne Positionseinstellungen angeboten.
Zielposition, Geschwindigkeit sowie Beschleunigungs- und Verzögerungsbefehle konnten während des Betriebs geändert werden.
Es stehen 35 verschiedene Referenzflugmodi zur Verfügung.
(4) Einzigartige eingebaute elektronische Kamera (E-CAM)
Bis zu 720 E-CAM-Punkte
Eine reibungslose Interpolation zwischen Punkten kann automatisch erfolgen, um eine flexible Programmierung zu ermöglichen.
Die Konfigurationssoftware ASDA-A2-Soft bietet eine Bearbeitungsfunktion für das Profil der elektronischen Nockenwelle (E-CAM).
Geeignet für Rotationstrenn- und fliegende Scherenanwendungen
(5) Vollständige Regelung im geschlossenen Regelkreis (Fähig zum Empfang von zweiten Rückkopplungssignalen)
Die integrierte Positionsrückmeldeschnittstelle (CN5) kann zweite Rückmeldesignale vom Motor-Encoder lesen und die aktuelle Position an den Antrieb zurücksenden, um einen vollständig geschlossenen Regelkreis zu bilden, sodass eine hochpräzise Positionsregelung erreicht werden kann.
Die Auswirkungen mechanischer Unvollkommenheiten wie Spiel und Flexibilität werden reduziert, um die Positioniergenauigkeit an den Maschinenkanten zu gewährleisten.
-Merkmale von ASDA-A2-E:
(1) Die Tastsondenfunktion kann über zwei dedizierte digitale Eingänge (DI) am CN7 oder über den externen Encoder aktiviert werden.
(2) Integrierte Sicherheitsfunktion Safe Torque Off (STO) gemäß den Normen EN 61800-5-2; IEC 61508, SIL2; IEC 62061, SIL2; ISO 13849-1, Kat. 3, PL=d.
(3) Breiter Leistungsbereich sowohl bei 220 V als auch bei 400 V.
(4) Unterstützt vollständig geschlossene Regelkreise.
(5) Unterstützt Servomotoren der ECMA-Serie vom absoluten und inkrementellen Typ.
