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Das Terminal ermöglicht innerhalb einerEtherCATDas Terminalnetzwerk ermöglicht die Integration beliebiger CANopen-Geräte und kann wahlweise als Master (EL6751) oder Slave (EL6751-0010) fungieren. Darüber hinaus können allgemeine CAN-Nachrichten gesendet und empfangen werden – ohne dass im Anwendungsprogramm CAN-Frames benötigt werden. Das Terminal verfügt über eine leistungsstarke Protokollimplementierung mit vielen Funktionen:
- Alle CANopen-PDO-Kommunikationstypen werden unterstützt: ereignisgesteuert, zeitgesteuert (mithilfe eines Ereignistimers), synchron, Polling.
- Synchronisierung mit dem Taskzyklus des PC-Controllers
- SYNC-Zyklus mit Quarzpräzision zur Laufwerkssynchronisation, kein kumulativer Jitter
- Parameterkommunikation (SDO) beim Start und im laufenden Betrieb
- Notfallnachrichtenverarbeitung, Überwachung und Heartbeat
- leistungsstarke Parameter- und Diagnoseschnittstellen
- Online-Buslastanzeige
Wie dieFC5101Mit der CANopen-PCI-Karte EL6751 kann die Anbindung an CANopen-Netzwerke erfolgen. Die Klemme ermöglicht jedoch eine platzsparendere Implementierung, da keine PCI-Steckplätze im Industrie-PC benötigt werden.
| Technische Daten | EL6751 | EL6751-0010 |
|---|---|---|
| Technologie | CANopen Master/Slave-Klemme | CANopen-Slave-Terminal |
| Feldbus | CANopen | |
| Anzahl der Feldbuskanäle | 1 | |
| Datenübertragungsraten | 10, 20, 50, 100, 125, 250, 500, 800, 1000 kBaud | |
| Kommunikation | CANopen-Netzwerkmaster und CANopen-Manager, optional CANopen-Slave | |
| Schnittstellen | D-Sub-Stecker, 9-polig gemäß CANopen-Spezifikation, galvanisch entkoppelt | |
| Hardwarediagnose | Status-LEDs | |
| Stromaufnahme E-Bus | typ. 230 mA | |
| Besondere Merkmale | Status-LEDs, CANopen-Netzwerkmaster, CANopen-Manager, unterstützt RAW-CAN | Status-LEDs, CANopen-Slave |
| Gewicht | ca. 70 g | |
| Betriebs-/Lagertemperatur | -25…+60°C/-40…+85°C | |
| Relative Luftfeuchtigkeit | 95 %, keine Kondensation | |
| Vibrations-/Stoßfestigkeit | entspricht EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 | |
| EMV-Störfestigkeit/Emission | entspricht EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 | |
| Schutzart/Einbaulage | IP20/variabel | |
| Zulassungen/Kennzeichnungen | CE, UL, ATEX, IECEx | |
| Ex-Kennzeichnung | ATEX: II 3 G Ex ec IIC T4 Gc IECEx: Ex ec IIC T4 Gc | |
