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Das Terminal ermöglicht innerhalb einesEthercatTerminalnetzwerk Die Integration von Canopen-Geräten und kann entweder Master (EL6751) oder SLAVE (EL6751-0010) sein. Darüber hinaus können allgemeine Can -Nachrichten gesendet oder empfangen werden - ohne sich mit Dose -Rahmen im Anwendungsprogramm zu beschäftigen. Das Terminal verfügt über eine leistungsstarke Protokollimplementierung mit vielen Funktionen:
- Alle Canopen -PDO -Kommunikationstypen werden unterstützt: ereignisgesteuert, zeitgesteuert (mit einem Ereignis -Timer), Synchron, Umfragen.
- Synchronisation mit dem Aufgabenzyklus des PC -Controllers
- Synchronisierungszyklus mit Quarzpräzision für die Laufwerksynchronisation, kumulativer Jitter ohne
- Parameterkommunikation (SDO) beim Start und beim Ausführen
- Handhabung, Bewachung und Herzschlag für Notfallnachrichten
- leistungsstarke Parameter- und Diagnostik -Schnittstellen
- Online -Busladungsanzeige
Wie dasFC5101Canopen PCI -Karte, der EL6751 kann zur Verbindung zu Canopen -Netzwerken verwendet werden. Das Terminal ermöglicht jedoch eine platzsparende Implementierung, da im industriellen PC keine PCI-Slots erforderlich sind.
Technische Daten | EL6751 | EL6751-0010 |
---|---|---|
Technologie | Canopen Master/Slave Terminal | Canopen Slave Terminal |
Fieldbus | Canopen | |
Anzahl der Feldbuskanäle | 1 | |
Datenübertragungsraten | 10, 20, 50, 100, 125, 250, 500, 800, 1000 kbaud | |
Kommunikation | Canopen Network Master und Canopen Manager, optional Canopen Slave | |
Schnittstellen | D-Sub-Stecker, 9-pin nach Canopen-Spezifikation, galvanisch entkoppelt | |
Hardware -Diagnostik | Status -LEDs | |
Aktueller Verbrauch E-Bus | Typ. 230 Ma | |
Besondere Merkmale | Status-LEDs, Canopen Network Master, Canopen Manager, unterstützt Raw-Can | Status -LEDs, Canopen -Sklave |
Gewicht | ca. 70 g | |
Betriebs-/Lagertemperatur | -25…+60 ° C/-40…+85 ° C. | |
Relative Luftfeuchtigkeit | 95%, keine Kondensation | |
Vibration/Stoßwiderstand | entspricht der EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 | |
EMC -Immunität/Emission | entspricht En 61000-6-2/EN 61000-6-4 | |
Schützen. Bewertung/Installation POS. | IP20/Variable | |
Genehmigungen/Markierungen | CE, UL, ATEX, IECEX | |
Ex -Markierung | ATEX: Ii 3 g exc iic t4 gc Iecex: Exc iic t4 gc |
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