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Der el5101EthercatDas Terminal ist eine Schnittstelle für die direkte Verbindung von inkrementellen Encodern mit Differentialsignalen (RS422) oder TTL -Single -End -Signalen. Eingangsfrequenzen bis zu 1 MHz können bewertet werden. Zwei weitere 24 -V -digitale Eingänge stehen zum Speichern, Blockieren und Einstellen des Zählerstatus zur Verfügung. Die Fehlermeldungsausgabe eines Encoders kann über die Statuseingabe verbunden und bewertet werden. Das 5 -V- und 24 -V -Versorgung des Encoders kann direkt über die terminalen Verbindungspunkte bereitgestellt werden.
Besondere Merkmale:
- Speichern, sperren, Schalter setzen
- integrierte Frequenz- und Periodenmessung
- Optional nutzbar als 5 V Up/Down -Theke
- Mikroinkremente
- Synchrones Lesen des Positionswerts über verteilte Uhren
- Zeitstempel am zuletzt registrierten inkrementellen Rand
Darüber hinaus ermöglicht der EL5101 die Messung einer Periode oder Frequenz mit einer Auflösung von 100 ns. Mit der optionalen interpolierenden Mikroinkrement -Funktionalität kann der EL5101 noch genauere Achsenpositionen für dynamische Achsen liefern. Es unterstützt auch das synchrone Lesen des Encoderwerts zusammen mit anderen Eingabedaten im EtherCat-System über die hochpräzisen EtherCat-verteilten Uhren (DC). Ein Zeitstempel für die zuletzt registrierte inkrementelle Kante ist ebenfalls verfügbar. Die Verwendung von Encoderprofilen ermöglicht eine einfache und schnelle Verknüpfung der Prozessdaten für Bewegungssteuerungsanwendungen.
Technische Daten | EL5101 |
---|---|
Technologie | Inkrementelle Encoder-Grenzfläche, Differential (RS422), Einzelgeschlechts (TTL), Zähler, Impulsgenerator |
Anzahl der Kanäle | 1 |
Encoderverbindung | 1 x a, b, c: Differentiale Eingänge (RS422): a, a̅ (inv), b, b̅ (inv), c, c̅ (inv), einendige Verbindung (TTL): A, B, C, Zähler , Pulsgenerator: a, b |
Zusätzliche Eingaben | Statuseingang 5 V DC, GATE/LATCH -Eingang 24 V DC |
Encoder -Betriebsspannung | 5 V DC/Max. 0,5 A (aus den 24 -V -DC -Stromkontakten erzeugt) |
Schalter | 1 x 16/32 Bit umschaltbar |
Häufigkeit begrenzen | 4 Millionen Schritte/s (mit einer 4-fachen Bewertung), entsprechend 1 MHz |
Quadraturdecoder | 4-fache Bewertung |
Verteilte Uhren | Ja |
Nennspannung | 24 V DC (-15%/+20%) |
Auflösung | 1/256 Bit Mikroinkremente |
Aktuelle Verbrauchsleistungskontakte | Typ. 100 mA + Last |
Aktueller Verbrauch E-Bus | Typ. 130 ma |
Besondere Merkmale | Drahtbrennungserkennung, Verriegelungs- und Gate -Funktion, Periodendauer und Frequenzmessung, Mikroinkremente, Zeitstempel von Kanten, Filter |
Gewicht | ca. 100 g |
Elektrische Isolation | 500 V (E-Bus/Feldpotential) |
Betriebs-/Lagertemperatur | -25…+60 ° C/-40…+85 ° C. |
Relative Luftfeuchtigkeit | 95%, keine Kondensation |
Vibration/Stoßwiderstand | entspricht der EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 |
EMC -Immunität/Emission | entspricht En 61000-6-2/EN 61000-6-4 |
Schützen. Bewertung/Installation POS. | IP20/Variable |
Steckbare Verkabelung | Für alle ESXXXX -Terminals |
Genehmigungen/Markierungen | CE, UL, ATEX, IECEX |
Ex -Markierung | ATEX: Ii 3 g exc iic t4 gc Iecex: Exc iic t4 gc |
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