BECKHOFF EL5101 EtherCAT-Klemme 1-Kanal-Encoder-Schnittstelle Inkremental 5 V DC

Der EL5101EtherCATTerminal ist eine Schnittstelle zum direkten Anschluss von Inkrementalgebern mit Differenzsignalen (RS422) oder TTL-Single-Ended-Signalen. Es können Eingangsfrequenzen bis 1 MHz ausgewertet werden. Zum Speichern, Sperren und Setzen des Zählerstandes stehen zwei zusätzliche 24-V-Digitaleingänge zur Verfügung. Über den Statuseingang kann der Fehlermeldungsausgang eines Encoders angeschlossen und ausgewertet werden. Die 5 V- und 24 V-Versorgung des Gebers kann direkt über die Klemmenanschlusspunkte erfolgen.

Besondere Merkmale:

• Speichern, sperren, Zähler setzen
• integrierte Frequenz- und Periodenmessung
• optional als 5 V Vor-/Rückwärtszähler nutzbar
• Mikroinkremente
• Synchrones Auslesen des Positionswertes über Distributed Clocks
• Zeitstempel der zuletzt registrierten inkrementellen Flanke

Darüber hinaus ermöglicht die EL5101 die Messung einer Periode oder Frequenz mit einer Auflösung von 100 ns. Mit der optionalen interpolierenden Mikroinkrement-Funktionalität kann die EL5101 noch genauere Achspositionen für dynamische Achsen bereitstellen. Darüber hinaus unterstützt es das synchrone Einlesen des Encoderwerts zusammen mit anderen Eingangsdaten im EtherCAT-System über die hochpräzisen EtherCAT Distributed Clocks (DC). Ein Zeitstempel für die zuletzt registrierte inkrementelle Flanke ist ebenfalls verfügbar. Der Einsatz von Encoderprofilen ermöglicht eine einfache und schnelle Verknüpfung der Prozessdaten für Motion-Control-Anwendungen.