BECKHOFF EL5101 EtherCAT-Klemme 1-Kanal-Encoder-Interface inkremental 5 V DC

Der EL5101EtherCATDie Klemme ist eine Schnittstelle zum direkten Anschluss von Inkrementalgebern mit Differenzsignalen (RS422) oder TTL-Single-Ended-Signalen. Eingangsfrequenzen bis 1 MHz können ausgewertet werden. Zwei zusätzliche 24-V-Digitaleingänge stehen zum Speichern, Sperren und Setzen des Zählerstands zur Verfügung. Über den Statuseingang kann der Störmeldeausgang eines Gebers angeschlossen und ausgewertet werden. Die 5-V- und 24-V-Versorgung des Gebers kann direkt über die Klemmenanschlüsse erfolgen.

Besondere Merkmale:

• speichern, sperren, Zähler setzen
• integrierte Frequenz- und Periodendauermessung
• optional als 5 V Auf-/Abwärtszähler nutzbar
• Mikroinkremente
• synchrones Auslesen des Positionswertes über Distributed Clocks
• Zeitstempel der letzten registrierten inkrementellen Flanke

Darüber hinaus ermöglicht die EL5101 die Messung einer Periode oder Frequenz mit einer Auflösung von 100 ns. Mit der optionalen interpolierenden Mikroinkrement-Funktionalität liefert die EL5101 noch genauere Achspositionen für dynamische Achsen. Sie unterstützt außerdem das synchrone Einlesen des Encoderwertes zusammen mit anderen Eingangsdaten im EtherCAT-System über die hochpräzisen EtherCAT Distributed Clocks (DC). Ein Zeitstempel für die letzte registrierte Inkrementalflanke ist ebenfalls verfügbar. Die Verwendung von Encoderprofilen ermöglicht eine einfache und schnelle Verknüpfung der Prozessdaten für Motion-Control-Anwendungen.