BECKHOFF EL5101 EtherCAT-Anschluss, 1-Kanal-Encoder-Schnittstelle, inkrementell, 5 V DC

Kurzbeschreibung:

Marke: BECKHOFF

Produktname: EtherCAT-Terminal

Modell: EL5101


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Produktdetails

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Der EL5101EtherCATDas Terminal ist eine Schnittstelle zum direkten Anschluss von Inkrementalgebern an Differenzsignale (RS422) oder TTL-Single-Ended-Signale. Eingangsfrequenzen bis zu 1 MHz können verarbeitet werden. Zwei zusätzliche 24-V-Digitaleingänge stehen zum Speichern, Sperren und Einstellen des Zählerstands zur Verfügung. Über den Statuseingang kann die Fehlermeldung des Gebers angeschlossen und ausgewertet werden. Die 5-V- und 24-V-Versorgung des Gebers erfolgt direkt über die Terminalanschlüsse.

Besondere Merkmale:

  • speichern, sperren, Zähler einstellen
  • integrierte Frequenz- und Periodenmessung
  • Optional als 5-V-Auf-/Abwärtszähler verwendbar.
  • Mikroinkremente
  • synchrones Auslesen des Positionswertes über verteilte Uhren
  • Zeitstempel der zuletzt registrierten inkrementellen Kante

Darüber hinaus ermöglicht der EL5101 die Messung von Perioden oder Frequenzen mit einer Auflösung von 100 ns. Dank der optionalen interpolierenden Mikroinkrement-Funktion liefert der EL5101 noch präzisere Achspositionen für dynamische Achsen. Er unterstützt außerdem das synchrone Auslesen des Encoderwerts zusammen mit anderen Eingangsdaten im EtherCAT-System über die hochpräzisen EtherCAT-Verteilten Taktgeber (DC). Ein Zeitstempel für die zuletzt registrierte inkrementelle Flanke ist ebenfalls verfügbar. Die Verwendung von Encoderprofilen ermöglicht die einfache und schnelle Verknüpfung der Prozessdaten für Anwendungen in der Bewegungssteuerung.

 

Technische Daten EL5101
Technologie Inkrementalgeber-Schnittstelle, differentiell (RS422), unsymmetrisch (TTL), Zähler, Impulsgenerator
Anzahl der Kanäle 1
Encoder-Verbindung 1 x A, B, C: Differenzeingänge (RS422): A, A̅ (inv), B, B̅ (inv), C, C̅ (inv), Single-Ended-Anschluss (TTL): A, B, C, Zähler, Impulsgenerator: A, B
Zusätzliche Eingaben Status-Eingang 5 V DC, Gate-/Latch-Eingang 24 V DC
Betriebsspannung des Encoders 5 V DC/max. 0,5 A (generiert aus den 24 V DC-Leistungskontakten)
Schalter 1 x 16/32 Bit umschaltbar
Grenzfrequenz 4 Millionen Inkremente/s (mit 4-facher Auswertung), entsprechend 1 MHz
Quadraturdecoder 4-fache Bewertung
Verteilte Uhren Ja
Nennspannung 24 V DC (-15%/+20%)
Auflösung 1/256 Bit Mikroinkremente
Stromaufnahmekontakte typ. 100 mA + Last
Aktueller Verbrauch E-Bus typ. 130 mA
Besondere Merkmale Drahtbrucherkennung, Verriegelungs- und Torfunktion, Periodendauer- und Frequenzmessung, Mikroinkremente, Zeitstempelung von Flanken, Filter
Gewicht ca. 100 g
Elektrische Trennung 500 V (E-Bus/Feldpotential)
Betriebs-/Lagertemperatur -25…+60°C/-40…+85°C
Relative Luftfeuchtigkeit 95 %, keine Kondensation
Vibrations-/Stoßfestigkeit entspricht EN 60068-2-6/EN 60068-2-27
EMV-Störfestigkeit/Emission entspricht EN 61000-6-2/EN 61000-6-4
Schutz. Bewertung/Installationsposition. IP20/variabel
Steckbare Verkabelung für alle ESxxxx-Terminals
Zulassungen/Kennzeichnungen CE, UL, ATEX, IECEx
Ex-Kennzeichnung ATEX:
II 3 G Ex ec IIC T4 Gc
IECEx:
Ex ec IIC T4 Gc

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