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Der EL5101EtherCATDas Terminal ist eine Schnittstelle zum direkten Anschluss von Inkrementalgebern an Differenzsignale (RS422) oder TTL-Single-Ended-Signale. Eingangsfrequenzen bis zu 1 MHz können verarbeitet werden. Zwei zusätzliche 24-V-Digitaleingänge stehen zum Speichern, Sperren und Einstellen des Zählerstands zur Verfügung. Über den Statuseingang kann die Fehlermeldung des Gebers angeschlossen und ausgewertet werden. Die 5-V- und 24-V-Versorgung des Gebers erfolgt direkt über die Terminalanschlüsse.
Besondere Merkmale:
- speichern, sperren, Zähler einstellen
- integrierte Frequenz- und Periodenmessung
- Optional als 5-V-Auf-/Abwärtszähler verwendbar.
- Mikroinkremente
- synchrones Auslesen des Positionswertes über verteilte Uhren
- Zeitstempel der zuletzt registrierten inkrementellen Kante
Darüber hinaus ermöglicht der EL5101 die Messung von Perioden oder Frequenzen mit einer Auflösung von 100 ns. Dank der optionalen interpolierenden Mikroinkrement-Funktion liefert der EL5101 noch präzisere Achspositionen für dynamische Achsen. Er unterstützt außerdem das synchrone Auslesen des Encoderwerts zusammen mit anderen Eingangsdaten im EtherCAT-System über die hochpräzisen EtherCAT-Verteilten Taktgeber (DC). Ein Zeitstempel für die zuletzt registrierte inkrementelle Flanke ist ebenfalls verfügbar. Die Verwendung von Encoderprofilen ermöglicht die einfache und schnelle Verknüpfung der Prozessdaten für Anwendungen in der Bewegungssteuerung.
| Technische Daten | EL5101 |
|---|---|
| Technologie | Inkrementalgeber-Schnittstelle, differentiell (RS422), unsymmetrisch (TTL), Zähler, Impulsgenerator |
| Anzahl der Kanäle | 1 |
| Encoder-Verbindung | 1 x A, B, C: Differenzeingänge (RS422): A, A̅ (inv), B, B̅ (inv), C, C̅ (inv), Single-Ended-Anschluss (TTL): A, B, C, Zähler, Impulsgenerator: A, B |
| Zusätzliche Eingaben | Status-Eingang 5 V DC, Gate-/Latch-Eingang 24 V DC |
| Betriebsspannung des Encoders | 5 V DC/max. 0,5 A (generiert aus den 24 V DC-Leistungskontakten) |
| Schalter | 1 x 16/32 Bit umschaltbar |
| Grenzfrequenz | 4 Millionen Inkremente/s (mit 4-facher Auswertung), entsprechend 1 MHz |
| Quadraturdecoder | 4-fache Bewertung |
| Verteilte Uhren | Ja |
| Nennspannung | 24 V DC (-15%/+20%) |
| Auflösung | 1/256 Bit Mikroinkremente |
| Stromaufnahmekontakte | typ. 100 mA + Last |
| Aktueller Verbrauch E-Bus | typ. 130 mA |
| Besondere Merkmale | Drahtbrucherkennung, Verriegelungs- und Torfunktion, Periodendauer- und Frequenzmessung, Mikroinkremente, Zeitstempelung von Flanken, Filter |
| Gewicht | ca. 100 g |
| Elektrische Trennung | 500 V (E-Bus/Feldpotential) |
| Betriebs-/Lagertemperatur | -25…+60°C/-40…+85°C |
| Relative Luftfeuchtigkeit | 95 %, keine Kondensation |
| Vibrations-/Stoßfestigkeit | entspricht EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 |
| EMV-Störfestigkeit/Emission | entspricht EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 |
| Schutz. Bewertung/Installationsposition. | IP20/variabel |
| Steckbare Verkabelung | für alle ESxxxx-Terminals |
| Zulassungen/Kennzeichnungen | CE, UL, ATEX, IECEx |
| Ex-Kennzeichnung | ATEX: II 3 G Ex ec IIC T4 Gc IECEx: Ex ec IIC T4 Gc |
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